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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-01-26 13:00 人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について ○嶝 宗成・川村卓也・鈴木ゆか奈・小林一輝・宗像友祐・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2017-126 ICTSSL2017-53 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，人型のロボットキット（Rapiro）を用いた制御工学教育の方法について検討を行う. 最初にRapiroについての情報をまとめる. 次に, Rapiroに搭載されるマイコンについての情報をまとめる. 最後に, 主な結果と今後の展開についてまとめる. |
| （英） | We discuss a control engineering educational approach by a humanoid robot kit "Rapiro". First we summarize the information for Rapiro and it's microcomputers. Finally we give the concluding remarks and describe future research. | |
| キーワード | （和） | 人型ロボット / Rapiro / Arduino / Raspberry Pi / 制御工学教育 / / / |
| （英） | Humanoid / Rapiro / Arduino / Raspberry Pi / Control engineering education / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 400, CAS2017-126, pp. 85-86, 2018年1月. | |
| 資料番号 | CAS2017-126 | |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2017-126 ICTSSL2017-53 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2018-01-25 - 2018-01-26 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2018-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a control engineering educational approach by a humanoid robot kit. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人型ロボット / Humanoid |
| キーワード(2)（和/英） | Rapiro / Rapiro |
| キーワード(3)（和/英） | Arduino / Arduino |
| キーワード(4)（和/英） | Raspberry Pi / Raspberry Pi |
| キーワード(5)（和/英） | 制御工学教育 / Control engineering education |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 嶝 宗成 / Munenari Sako / サコ ムネナリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Syonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川村 卓也 / Takuya Kawamura / カワムラ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Syonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 ゆか奈 / Yukana Suzuki / スズキ ユカナ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Syonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 一輝 / Kazuki Kobayasi / コバヤシ カズキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Syonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宗像 友祐 / Yusuke Munakata / ムナカタ ユウスケ |
| 第5著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Syonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazai / オカザキ ヒデアキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Syonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-01-26 13:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2017-126, ICTSSL2017-53 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.400(CAS), no.401(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.85-86 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
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