講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-01-26 13:00
人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について ○嶝 宗成・川村卓也・鈴木ゆか奈・小林一輝・宗像友祐・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2017-126 ICTSSL2017-53 |
抄録 |
(和) |
本報告では,人型のロボットキット(Rapiro)を用いた制御工学教育の方法について検討を行う. 最初にRapiroについての情報をまとめる. 次に, Rapiroに搭載されるマイコンについての情報をまとめる. 最後に, 主な結果と今後の展開についてまとめる. |
(英) |
We discuss a control engineering educational approach by a humanoid robot kit "Rapiro". First we summarize the information for Rapiro and it's microcomputers. Finally we give the concluding remarks and describe future research. |
キーワード |
(和) |
人型ロボット / Rapiro / Arduino / Raspberry Pi / 制御工学教育 / / / |
(英) |
Humanoid / Rapiro / Arduino / Raspberry Pi / Control engineering education / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 400, CAS2017-126, pp. 85-86, 2018年1月. |
資料番号 |
CAS2017-126 |
発行日 |
2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2017-126 ICTSSL2017-53 |