講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-01-26 13:00
累積残差及び巡回演算に基づく変位計測システムの外れ位相排除方式 ○網嶋 武・大島正資・寺田 翼・鈴木信弘(三菱電機) SANE2017-101 |
抄録 |
(和) |
法面の崩落の予兆を検知する変位計測システムでは,法面に設置した複数発信機からの電波を,法面周辺に設置された複数の受信機で同期受信した信号の位相を計測し,その情報から,各発信機の3次元位置を測位する.しかしながら,法面エリアに侵入した動物による遮蔽や,周辺を通行する車両からのマルチパスにより,突発的に位相計測精度が劣化する場合がある.この問題を回避するには,位相計測値の中から,外れ値を排除する必要がある.一般的に,計測値から外れ値を排除するには,計測値の時間的な推移をモニタし,残差の著しく大きい計測値を外れ値と見なし,排除する.しかしながら,位相計測値は,送信位相の影響で毎回ランダムな値をとるため,このような方式は適用できない.この問題を解決するため,本報告では,累積残差と呼ばれる新たな残差指標値,及び,巡回演算による外れ位相排除方式を提案する.更に,計算機シミュレーションにより,提案手法が正しく外れ位相値を排除することを示す. |
(英) |
In this paper, we consider the problem of removing outliers from phase measurements in phase of arrival (POA) based localization, applied for the landslide monitoring. In landslide monitoring, multiple radio wave transmitters set on the slide, and localize these transmitters, by POAmeasurements at multiple receivers located at the surrounding stable sites. The problem of this approach is that there are unexpected instantaneous outliers caused by animals or birds intruding into monitoring site and blocking some of the Tx-Rx paths, or multipaths from cars passing by the monitoring site. In this paper, we propose a method to remove POA outliers. Our approach adopts so called cumulative residues and cyclic operation. The simulation result shows that the proposed method successfully remove multiple outliers and improves localization accuracy. |
キーワード |
(和) |
位相 / 地滑り監視 / 測位 / 外れ値 / / / / |
(英) |
Phase of arrival (POA) / Landslide monitoring / Localization / Outliers / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 403, SANE2017-101, pp. 89-94, 2018年1月. |
資料番号 |
SANE2017-101 |
発行日 |
2018-01-18 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SANE2017-101 |