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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-15 11:30 Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms ○Naohisa Hashimoto・Ali Boyali・Shin Kato（AIST）・Takao Otsuka・Kazuhisa Mizushima・Manabu Omae（Keio Univ）  ITS2017-66 IE2017-98 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | In this report we give details of a Discrete Event Simulation (DES) framework coded in Python environment for simulation and analysis of a customized Personal Rapid Transport (PRT) with passenger behavior. The prior analysis of the system is a must before deployment of the autonomous PRT cars (carts) to make decision of initial investment, number of carts required and to design supervisory control algorithms that reduces the defined cost functional in the optimization. The simulation program coded in consideration of training Artificial Intelligent (AI) agents by Deep Reinforcement Learning methods similar to OpenAI Gym environment. The basic requirements for modeling of discreet stochastic simulation and analyses are summarized in the report. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Rapid Transit System Simulation / Reinforcement Learning based Supervisory Control / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 431, ITS2017-66, pp. 29-33, 2018年2月. | |
| 資料番号 | ITS2017-66 | |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2017-66 IE2017-98 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2018-02-15 - 2018-02-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2018-02-ITS-IE-MMS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Rapid Transit System Simulation |
| キーワード(2)（和/英） | / Reinforcement Learning based Supervisory Control |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / |
| 第1著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ボヤリ アリ / Ali Boyali / |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 晋 / Shin Kato / |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大塚 崇夫 / Takao Otsuka / |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水島 知央 / Kazuhisa Mizushima / |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大前 学 / Manabu Omae / |
| 第6著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-15 11:30:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2017-66, IE2017-98 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.431(ITS), no.432(IE) |
| ページ範囲 | pp.29-33 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |
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