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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-15 14:00 地図情報と擬似衛星を利用したGNSS測位手法に関する一検討 ○村上佑輝・羽多野裕之（宇都宮大）  ITS2017-71 IE2017-103 |
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| 抄録 | （和） | 屋外における自位置推定では，GNSS (Global Navigation Satellite Systems) が多く用いられている．しかし，市街地では建造物や木々などによる遮蔽，反射によって信号伝搬環境が時々刻々と変化する．遮蔽に陥ると捕捉衛星数が少なくなり測位精度が劣化する．また，遮蔽されない高仰角の衛星ばかりに頼ると衛星配置に偏りが生じ測位精度が劣化する．著者らは，直前の測位位置を擬似衛星として測位を行う手法に取り組んできている．擬似衛星の位置が測位誤差の影響を強く受ける問題があった．そこで本稿では，地図情報を用いて擬似衛星位置を補正する．このような地図情報と擬似衛星を用いたGNSS 測位手法を紹介し性能評価を行う． |
| （英） | For estimating user's position outdoor, GNSS (Global Navigation Satellite Systems) is very popular solution. However, propagation in urban area varies frequently because signals from satellites are reflected or blocked by surrounding buildings. In case of the blocking, a number of observable satellites decreases. It leads to degrade positioning accuracy. In case of using only high elevation satellites, which are not affected by building, the positioning accuracy also becomes worse because the arrangement of the satellites is wrong. We have been researched to use a quasi-satellite which is defined as the past positioning result. By using the quasi-satellite, we can stable add one satellites whose elevation is low. It is important to make the position of the quasi-satellite precisely. So, in this paper, we will propose that the position of the quasi-satellite is corrected based on map information. |
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| キーワード | （和） | GNSS / GPS / 位置推定 / センサ / 地図 / 擬似衛星 / / |
| （英） | GNSS / GPS / Positioning / Sensor / Map / Pseudo Satellite / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 431, ITS2017-71, pp. 59-64, 2018年2月. | |
| 資料番号 | ITS2017-71 | |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2017-71 IE2017-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2018-02-15 - 2018-02-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2018-02-ITS-IE-MMS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 地図情報と擬似衛星を利用したGNSS測位手法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on GNSS Positioning method with Map Information and Pseudo Satellite |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 地図 / Map |
| キーワード(6)（和/英） | 擬似衛星 / Pseudo Satellite |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 佑輝 / Yuki Murakami / ムラカミ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-15 14:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2017-71, IE2017-103 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.431(ITS), no.432(IE) |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |
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