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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-19 10:00 深層畳み込みニューラルネットワークによる単一距離画像とその法線マップを用いた物体識別 ○大西友貴・小山田雄仁・三柴 数・近藤克哉（鳥取大）  PRMU2017-150 CNR2017-28 |
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| 抄録 | （和） | 近年，3次元物体識別への畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の利用が注目されている．3次元ボリュームデータや3次元点群(Point cloud)を直接識別する手法だけではなく，3次元データを変換した2.5次元データ(距離画像)を識別する手法も提案されている．本稿では，3次元物体を単一の距離画像から推定するため，距離画像とその法線マップの2枚の画像を用いて物体識別を行うSingle Image Multi Modality Net (SV-MMN)を提案する．SV-MMNはカラー画像を用いた物体識別に使われるVGG-Netを基に設計され，各画像から抽出した特徴ベクトルを結合し，結合した特徴ベクトルを識別する．実験ではModelNet10から生成した点群データの識別実験を行い，既存手法と比較・検討を行った． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 深層学習 / 深層畳み込みニューラルネットワーク / 物体識別 / 多元画像 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 442, PRMU2017-150, pp. 31-36, 2018年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2017-150 | |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2017-150 CNR2017-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2018-02-19 - 2018-02-20 |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2018-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 深層畳み込みニューラルネットワークによる単一距離画像とその法線マップを用いた物体識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Object Classification from a Single Depth Image and Its Normal Map by a Deep Convolutional Neural Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深層学習 / |
| キーワード(2)（和/英） | 深層畳み込みニューラルネットワーク / |
| キーワード(3)（和/英） | 物体識別 / |
| キーワード(4)（和/英） | 多元画像 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 友貴 / Tomotaka Ohnishi / オオニシ トモタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小山田 雄仁 / Yuji Oyamada / オヤマダ ユウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三柴 数 / Kazu Mishiba / ミシバ カズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 克哉 / Katsuya Kondo / コンドウ カツヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-19 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2017-150, CNR2017-28 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.442(PRMU), no.443(CNR) |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
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