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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-19 11:00 会話の文脈と割り込み状況を考慮した会話タスクスケジューリング手法CACTSの実装と評価 ○堀江拓実・高汐一紀（慶大）  PRMU2017-152 CNR2017-30 |
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| 抄録 | （和） | 公共空間で動作するコミュニケーションロボットでは，動的な会話タスクの生成と，会話相手に違和感や 不快感を与えない会話タスクの切り替えが必要となる.本論文では，ロボットが会話外から割り込まれた場合の会話 タスクのスケジューリング手法として，ロボットが割り込みを受けると，内容に合わせた会話タスクを生成し，会話 の重要度，長さ，会話相手同士の人間関係，会話相手の情動，および現在の会話タスクの隣接ペアの情報に基づいて 会話タスクのスケジューリングを行う CACTS を提案し.偶然ロボットを見ている周囲の人間の立場と，割り込まれ る立場から，常に最新の会話タスクを優先する場合と比較した本手法の印象を評価した.実験の結果，提案手法の有 効性が示された一方，割り込まれた状況に対して一意にスケジューリングを判断することの限界も示された. |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 動的タスク制御 / 対話システム / 隣接ペア / 会話外からの割り込み / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 443, CNR2017-30, pp. 45-50, 2018年2月. | |
| 資料番号 | CNR2017-30 | |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2017-152 CNR2017-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2018-02-19 - 2018-02-20 |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2018-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 会話の文脈と割り込み状況を考慮した会話タスクスケジューリング手法CACTSの実装と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Context Aware Conversation Task Scheduler and its Evaluation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動的タスク制御 / |
| キーワード(2)（和/英） | 対話システム / |
| キーワード(3)（和/英） | 隣接ペア / |
| キーワード(4)（和/英） | 会話外からの割り込み / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀江 拓実 / Takumi Horie / ホリエ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-19 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | PRMU2017-152, CNR2017-30 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.442(PRMU), no.443(CNR) |
| ページ範囲 | pp.45-50 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
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