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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-20 11:15 自動走行時の乗り物酔い防止を目的としたTV雑談ロボットの検討 ○中村卓矢・松本愼太郎・坂本大生・磯部良太・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR）  PRMU2017-168 CNR2017-46 |
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| 抄録 | （和） | 車両の自動走行化に伴い, 従来運転手であった人が搭乗者の一人となり, 自車の車両挙動を予測することが難しくなる. さらに, 自動走行車には情報提示するためのディスプレイが設置されることから, 走行中にTV視聴する機会が増え, 乗り物酔いが増加すると考えられる. この乗り物酔いの原因の一つとして、搭乗者の自律神経系の乱れが挙げられており, 面白みのある会話によって, 自律神経のバランスを整えることで、乗り物酔いの軽減が可能と考えられている. そこで本研究では, 走行中の車内にてTV視聴時に搭乗者がロボットの発話によって笑いを誘発することで, 自律神経のバランスを整え, 乗り物酔い軽減を行う. 本実験では, ロボットの発話の有無を, アンケートによる主観的評価と生理指標による客観的評価を用いて比較し, 被験者実験を通して乗り物酔い軽減の手法の有効性を示す. |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 快適性 / 動揺病 / 自律神経系 / ロボット対話 / 自動走行 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 443, CNR2017-46, pp. 133-138, 2018年2月. | |
| 資料番号 | CNR2017-46 | |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2017-168 CNR2017-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2018-02-19 - 2018-02-20 |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2018-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | 自動走行時の乗り物酔い防止を目的としたTV雑談ロボットの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 快適性 / |
| キーワード(2)（和/英） | 動揺病 / |
| キーワード(3)（和/英） | 自律神経系 / |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット対話 / |
| キーワード(5)（和/英） | 自動走行 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 卓矢 / / ナカムラ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 愼太郎 / / マツモト シンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂本 大生 / / サカモト タオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯部 良太 / / イソベ リョウタ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / / サワベ タイシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / / カンバラ マサユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / / ハギタ ノリヒロ |
| 第7著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-20 11:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | PRMU2017-168, CNR2017-46 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.442(PRMU), no.443(CNR) |
| ページ範囲 | pp.133-138 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
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