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講演抄録/キーワード
講演名 2018-02-20 09:30
自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム
山田賢治慶大)・長谷川孔明豊橋技科大)・岨野太一今井倫太慶大PRMU2017-162 CNR2017-40
抄録 (和) 本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく,興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提案する.WE-HIシステムは頭部方向から車椅子搭乗者の視線先を計算して追跡することで興味対象を推定する.
本研究ではポスターを用いた評価実験をWE-HIシステムとWE-HIシステムなしの自動運転,ジョイスティックによる手動運転の3つを比較して行った.その結果WE-HIシステムを用いて読めたポスターの内容の個数はジョイスティックによる手動運転にやや劣るもののWE-HIシステムなしの自動運転に比べ大きく上回った.また実験参加者に対して行ったアンケート評価において,WE-HIシステムは便利さに関する項目で他の2手法よりも高い評価を得た. 
(英) In this paper, we propose WE-HI system that enable's wheelchair user to go near to a place where there is something interesting for the user without forcing an extra command. WE-HI system estimates wheelchair user's interest by using the user's head movement to calculate where the user is staring at. In this research, several evaluation experiments were conducted with experiment participants acting as wheelchair users interested in looking at posters on their way to original destination. In the experiment, WE-HI system, simple autonomous driving without WE-HI system and manual driving with joystick are compared. As a result, although the number of contents in the poster that wheelchair user could recognized by using WE-HI system was slightly inferior to that by joystick, it was far superior than that recognized by simple autonomous wheelchair.
キーワード (和) 電動車椅子 / 自律移動 / 興味推定 / / / / /  
(英) electric wheelchair / autonomous mobile / estimating interest / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 443, CNR2017-40, pp. 97-102, 2018年2月.
資料番号 CNR2017-40 
発行日 2018-02-12 (PRMU, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2017-162 CNR2017-40

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2018-02-19 - 2018-02-20 
開催地(和) 和歌山大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2018-02-PRMU-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimating Interest of Autonomous Wheelchair User by Using Head Direction Input 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 電動車椅子 / electric wheelchair  
キーワード(2)(和/英) 自律移動 / autonomous mobile  
キーワード(3)(和/英) 興味推定 / estimating interest  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山田 賢治 / Kenji Yamada / ヤマダ ケンジ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷川 孔明 / Komei Hasegawa / ハセガワ コウメイ
第2著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岨野 太一 / Taichi Sono / ソノ タイチ
第3著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ
第4著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-02-20 09:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 PRMU2017-162, CNR2017-40 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.442(PRMU), no.443(CNR) 
ページ範囲 pp.97-102 
ページ数
発行日 2018-02-12 (PRMU, CNR) 


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