講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-02-28 10:00
マルチプルアクセスFMCWレーダにおけるキャリアセンス方式の構成と特性 ○黒澤幹寛・野澤拓也・梅比良正弘・王 瀟岩・武田茂樹(茨城大)・黒田浩司(日立オートモティブシステムズ) SRW2017-68 |
抄録 |
(和) |
安心・安全で高効率な移動を可能とする自動車を実現するため、各種センサを用いた環境認識に基づく自動運転技術の研究開発が進められている。環境認識センサには光学カメラ、ミリ波レーダ、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)等が用いられる。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダは相対距離と速度を同時に計測可能で、雨天・夜間性能に優れており車載センサとして有望である。しかし、将来、レーダを搭載した自動車が普及すると、レーダ間干渉による対象物の誤検出やSNR(Signal to Noise Ratio)劣化による検出感度の低下が問題になる。本文では、レーダ間干渉による対象物の誤検出の問題を解決するため、他のFMCWレーダが送信していない場合にレーダ信号の送信を行うマルチプルアクセスFMCWレーダにおける、レーダ信号検出のためのキャリアセンス方式を提案し、その構成と特性を述べる。 |
(英) |
Research and development of automated driving technologies have been actively conducted aiming at safer and efficient mobility. Automated driving car needs various sensors such as optical camera, millimeter-wave radar, and LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) for surrounding environment recognition. Millimeter-wave FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar is one of the promising solutions since it can simultaneously detect the relative distance and moving speed of the target with high distance resolution, and it has better detection performance in rainy, foggy or dark environments. However, when a number of automated driving cars equipped with multiple FMCW radars are deployed in future, inter-radar interference can cause false-detection and miss-detection of the target due to SNR (Signal to Noise Ratio) degradation. In order to solve the problems of false-detection caused by inter-radar interference, this report describes design and performance of a carrier sensing technique to detect radar signal for multiple access FMCW radars which transmits radar signals by detecting no other FMCW radars are transmitting radar signals. |
キーワード |
(和) |
FMCWレーダ / レーダ間干渉 / マルチプルアクセス / キャリアセンス / / / / |
(英) |
FMCW radar / inter-radar interference / multiple access / carrier sense / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 458, SRW2017-68, pp. 13-18, 2018年2月. |
資料番号 |
SRW2017-68 |
発行日 |
2018-02-21 (SRW) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SRW2017-68 |