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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-01 14:55
モデルベース並列化における複数周期タスクを混在させたコア割り当て手法
池田良裕枝廣正人名大VLD2017-114
抄録 (和) 近年の組込みシステムでは高機能を維持しつつ,リアルタイム性や安全性を保つことが求められている.これらを実現するためにプロセッサの高速化が必要であるが,シングルコアの性能向上は限界がきており,マルチコア及び並列プログラミングの導入が進んでいる.一方で,車載分野を始めとする大規模な組込みシステムでは様々なセンサからの入力を処理するため複数の制御周期を持つことが多いが,各時間における処理量が異なるため,並列化時の負荷分散が課題となる.そこで本論文では複数の制御周期を持つモデルを対象とした並列化手法を提案する.MATLAB/Simulinkを用いて設計された2つの制御周期を持つモデルを対象として,長周期タスクを分割し短周期タスクと混在させ,最適化するコア割り当て手法を提案し,性能評価を行った. 
(英) In recent embedded systems, multi-core processors and parallel programming are introduced to improve performance.Also, large embedded systems often have several control cycles to process input from various sensors.In this paper, a parallelization method is proposed for models with multiple control cycles.In the proposed method, long-period tasks are divided and mixed with short-period tasks, and all tasks are assigned to cores to optimize performance.Finally, the effectiveness of the proposed method was confirmed by performance evaluation.
キーワード (和) モデルベース開発 / マルチレートモデル / 並列化 / / / / /  
(英) model-based development / multirate model / parallelization / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 455, VLD2017-114, pp. 151-156, 2018年2月.
資料番号 VLD2017-114 
発行日 2018-02-21 (VLD) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード VLD2017-114

研究会情報
研究会 VLD HWS  
開催期間 2018-02-28 - 2018-03-02 
開催地(和) 沖縄県青年会館 
開催地(英) Okinawa Seinen Kaikan 
テーマ(和) システムオンシリコンを支える設計技術 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 VLD 
会議コード 2018-02-VLD-HWS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) モデルベース並列化における複数周期タスクを混在させたコア割り当て手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Core allocation with mixed multirate tasks in model-based parallelization 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) モデルベース開発 / model-based development  
キーワード(2)(和/英) マルチレートモデル / multirate model  
キーワード(3)(和/英) 並列化 / parallelization  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 池田 良裕 / Yoshihiro Ikeda / イケダ ヨシヒロ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 枝廣 正人 / Masato Edahiro / エダヒロ マサト
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-03-01 14:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 VLD 
資料番号 VLD2017-114 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.455 
ページ範囲 pp.151-156 
ページ数
発行日 2018-02-21 (VLD) 


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