| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2018-03-01 14:55
モデルベース並列化における複数周期タスクを混在させたコア割り当て手法 ○池田良裕・枝廣正人(名大) VLD2017-114 |
| 抄録 |
(和) |
近年の組込みシステムでは高機能を維持しつつ,リアルタイム性や安全性を保つことが求められている.これらを実現するためにプロセッサの高速化が必要であるが,シングルコアの性能向上は限界がきており,マルチコア及び並列プログラミングの導入が進んでいる.一方で,車載分野を始めとする大規模な組込みシステムでは様々なセンサからの入力を処理するため複数の制御周期を持つことが多いが,各時間における処理量が異なるため,並列化時の負荷分散が課題となる.そこで本論文では複数の制御周期を持つモデルを対象とした並列化手法を提案する.MATLAB/Simulinkを用いて設計された2つの制御周期を持つモデルを対象として,長周期タスクを分割し短周期タスクと混在させ,最適化するコア割り当て手法を提案し,性能評価を行った. |
| (英) |
In recent embedded systems, multi-core processors and parallel programming are introduced to improve performance.Also, large embedded systems often have several control cycles to process input from various sensors.In this paper, a parallelization method is proposed for models with multiple control cycles.In the proposed method, long-period tasks are divided and mixed with short-period tasks, and all tasks are assigned to cores to optimize performance.Finally, the effectiveness of the proposed method was confirmed by performance evaluation. |
| キーワード |
(和) |
モデルベース開発 / マルチレートモデル / 並列化 / / / / / |
| (英) |
model-based development / multirate model / parallelization / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 455, VLD2017-114, pp. 151-156, 2018年2月. |
| 資料番号 |
VLD2017-114 |
| 発行日 |
2018-02-21 (VLD) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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