講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-03-02 11:10
生物の集団的行動選択に着想を得た不確実な情報に基づく制御手法についての一検討 ○志垣沙衣子・久世尚美・小南大智(阪大)・加嶋健司(京大)・村田正幸(阪大) IN2017-127 |
抄録 |
(和) |
ネットワークの大規模化、複雑化に伴い、拡張性や耐故障性、柔軟性、適応性などの特長を備えた自己組織的な制御が有用なアプローチとして期待されている。しかし、制御の局所性が利点である一方、各構成要素の情報が不確実(不完全、曖昧、動的)なものとなり、システム全体としての最適性が保証されないという問題がある。
本研究では、能力の低い個体同士が不確実な情報に基づきながらも自律的に協調して行動することで全体として適切な行動を選択できる生物の群れの仕組みに着目し、ネットワーク制御へ応用する。本稿では、自己組織的な経路制御手法であるポテンシャルルーティングを対象として、集団的な行動選択の仕組みを応用することでネットワーク全体として判断を行うネットワーク制御手法を提案し、シミュレーションによって提案手法の有用性を確認した。 |
(英) |
To tackle problems emerging with the rapid growth in scale and complexity of information networks,
bio-inspired self-organization is considered one of promising design principle of a new generation
network which is scalable, robust, adaptive, and sustainable. However, since observable information of each component is uncertain (incomplete, argue, and dynamic), the global optimality is not guaranteed. Therefore, we focus on mechanisms of collective decision making in swarms where individuals make a correct decision on a macroscopic level as a result of local interaction of individuals. In this paper, we take potential-based routing as an example of self-organizing control mechanisms and consider a mechanism inspired by collective decision making. Through simulation experiments, we show the property of our proposed mechanism. |
キーワード |
(和) |
集団的行動選択 / ポテンシャルルーティング / 情報の不確実性 / 生物の仕組みに着想を得たネットワーク制御 / / / / |
(英) |
Collective Decision Making / Potential-based Routing / Information Uncertainty / Bio-inspired Network Controlling / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 460, IN2017-127, pp. 225-230, 2018年3月. |
資料番号 |
IN2017-127 |
発行日 |
2018-02-22 (IN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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IN2017-127 |