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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-09 10:00
被災者位置推定システムにおけるUAV飛行アルゴリズムの提案
辰己友亮小板隆浩同志社大ICM2017-67
抄録 (和) 大規模災害が発生した際,より多くの被災者の命を救うためにも早期発見・救助は重要である.しか し,現場では道路決壊・建物倒壊などにより災害現場に立ち入ることが難しくなる場合,時間がかかってしまう場 合や,救助隊同士の連携がうまくできない場合があり,早期発見・救助が円滑に行われていないという問題がある. 本研究では,近年注目されている UAV に着目し,UAV を用いた被災者の早期発見を目的とし,UAV 飛行アルゴリ ズムの必要要件を整理し,信号強度をもとに位置推定を行う飛行アルゴリズムを提案した.既存の飛行アルゴリズ ムと定性的に比較し,提案アルゴリズムの有効性について議論した. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 無人航空機 / プローブパケット / 飛行アルゴリズム / 位置推定 / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 491, ICM2017-67, pp. 67-72, 2018年3月.
資料番号 ICM2017-67 
発行日 2018-03-01 (ICM) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ICM2017-67

研究会情報
研究会 ICM  
開催期間 2018-03-08 - 2018-03-09 
開催地(和) 沖縄青年会館 
開催地(英)  
テーマ(和) エレメント管理,管理機能,理論・運用方法論,および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ICM 
会議コード 2018-03-ICM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 被災者位置推定システムにおけるUAV飛行アルゴリズムの提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A proposal of an Algorithm for Path Planning of UAV on Position Estimation Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無人航空機 /  
キーワード(2)(和/英) プローブパケット /  
キーワード(3)(和/英) 飛行アルゴリズム /  
キーワード(4)(和/英) 位置推定 /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 辰己 友亮 / Yusuke Tatsumi / タツミ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小板 隆浩 / Takahiro Koita / コイタ タカヒロ
第2著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-03-09 10:00:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 ICM 
資料番号 ICM2017-67 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.491 
ページ範囲 pp.67-72 
ページ数
発行日 2018-03-01 (ICM) 


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