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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-03-10 13:55 可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案 ○勝木啓介・佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・若月大輔・小林 真（筑波技大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大）  WIT2017-85 |
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| 抄録 | （和） | 照明器具をランドマークとして利用する測位では,事前に照明器具自体の位置情報が必要となる．従来は，測定環境においてすべての照明器具を情報送信型（以下，VLC照明）に設定し，測位誤差10cm以内を実現していた．今回はVLC照明3個のみからその周辺の照明器具位置を推定する手法を提案する．具体的には，2種類の魚眼カメラを用いた円検索型画像計測装置を開発し，床上の固定点から可動式アームの端点に取り付けた当該カメラにより画像並びにIDの復号を行う．実験結果より，従来法と同様に自己位置計測誤差を10cm以下に抑える事ができた．従って,本手法はVLC照明器具数の削減と，通常の照明器具を測位用ランドマークとして利用するために有効と考えられる． |
| （英） | When using existing lighting equipment as landmarks for indoor positioning, it is necessary to determine the equipment’s positions, in advance. Where, in previous studies, all equipment transmitted their various positions using VLC in the experimental field (the lobby-floor), in this research, we propose that only three lights with VLC function (VLC light) be used to estimate the positions of any other lighting equipment. We originally developed a 360〫image-capture unit that enables us to capture images of lighting equipment on the ceiling, using two fish-eye lens-equipped cameras. In experiments using the estimated positions of ceiling-lights, the pedestrian positions were calculated, and the degree of error in receiver-positioning fell within 10cm; the same as it was by the previous method. Therefore, we believe that the total number of VLC lights on the ceiling can be reduced, and other lights can be employed as landmarks for indoor positioning. | |
| キーワード | （和） | 照明器具 / 位置推定 / 可視光通信 / 屋内測位 / 歩行者ナビゲーション / / / |
| （英） | Lighting equipment / position estimation / Visible light communication / Indoor positioning / pedestrian navigation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 502, WIT2017-85, pp. 163-168, 2018年3月. | |
| 資料番号 | WIT2017-85 | |
| 発行日 | 2018-03-02 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2017-85 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT IPSJ-AAC |
| 開催期間 | 2018-03-09 - 2018-03-10 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学 |
| 開催地（英） | Tsukuba University of Technology |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2018-03-WIT-AAC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of lighting equipment positions for indoor navigation by visible light communications |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 照明器具 / Lighting equipment |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 可視光通信 / Visible light communication |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / pedestrian navigation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 勝木 啓介 / Keisuke Katsuki / カツキ ケイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々木 衛 / Mamoru Sasaki / ササキ マモル |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中澤 陽平 / Yohei Nakazawa / ナカザワ ヨウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 学習院大学 (略称： 学習院大) Gakushuin University (略称： Gakushuin Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若月 大輔 / Daisuke Wakatsuki / ワカツキ ダイスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： Tsukuba Univ. Tech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 真 / Makoto Kobayashi / コバヤシ マコト |
| 第5著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： Tsukuba Univ. Tech) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西森 健太郎 / Kentaro Nishimori / ニシモリ ケンタロウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 義信 / YOshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ |
| 第7著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牧野 秀夫 / Hideo Makino / マキノ ヒデオ |
| 第8著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-03-10 13:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2017-85 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.502 |
| ページ範囲 | pp.163-168 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-02 (WIT) |
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