講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-03-14 13:35
サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析 ○中村晋之介(豊橋技科大)・宍戸恵美子(名大/自然科学研究機構)・福村直博(豊橋技科大) NC2017-93 |
抄録 |
(和) |
ヒトが線などを正確に描くには視覚情報が重要であるが,腕運動に反映されるには遅れがあるため,事前計画によるフィードフォワード制御と腕の位置を予測する最適フィードバック制御を,使い分けて制御していると考えられる.本研究ではなぞり運動において手本軌道の曲率の高い部分を描き終わった直後にSaccadeの発生頻度が高くなることが制御戦略の違いを反映しているという仮説を検証するため,時間統制などが異なる様々な条件でなぞり運動の計測実験を行った.実験の結果,制御戦略が変化しやすいであろう,描画時間が長い時間統制でSaccade頻度が変化する傾向が多く見られ,仮説を支持した.また,なぞり誤差が小さい被験者にこの変化が出やすい傾向が見られたため,このような眼球運動パターンはなぞり運動の精度向上に寄与している可能性が示唆された. |
(英) |
Gaze information is important when human draws lines accurately. On the other hand, in order to compensate feedback delay of visual information, it is considered that optimal feedback control and feedforward control are concurrently used for the arm control. In this study, we hypothesized that the tendency of the probability of saccade generation becomes high after the pen has passed over the high curvature position of the desired path reflects the fact that the strategy changes from feedforward control to feedback control. To investigate this hypothesis, we conducted a measurement experiment of tracing trajectory under various conditions such as the duration of tracing movement. As a result, it turned out that the tendency of saccade generation frequency becomes stronger when the time for drawing duration time is longer, and it supported the hypothesis. This tendency was seen more frequently in subjects with a smaller tracing error. It is suggested that such eye movement pattern may contribute to improvement of the accuracy of the tracing movement. |
キーワード |
(和) |
目と手の協調制御 / なぞり運動 / 視線計測 / サッケード / / / / |
(英) |
Eye-hand coordination / Tracing / Eye movement measurement / Saccade / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 508, NC2017-93, pp. 151-156, 2018年3月. |
資料番号 |
NC2017-93 |
発行日 |
2018-03-06 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NC2017-93 |