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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-03-18 15:45 LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大）  BioX2017-48 PRMU2017-184 |
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| 抄録 | （和） | 車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検出が存在する可能性を，検出器から見たその環境に対する「難易度」として推定するシステムを提案する． 本稿ではその初期検討として，LiDARから得た点群データ及び点群用歩行者検出器を用い，様々な環境における難易度の算出手法について検討した結果を述べる． |
| （英） | Results of pedestrian detectors from in-vehicle sensors still have room for improvement in real environments. Therefore, we propose an estimation system of the difficulty (e.g., probability of oversight and misdetection) of pedestrian detection adaptive to vehicle surrounding environments. This report presents a preliminary study on the calculation of the difficulty in various environments. |
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| キーワード | （和） | 歩行者検出 / LiDAR / 難易度推定 / ITS / / / / |
| （英） | Pedestrian detection / LiDAR / Estimation of difficulty / ITS / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 514, PRMU2017-184, pp. 73-78, 2018年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2017-184 | |
| 発行日 | 2018-03-11 (BioX, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2017-48 PRMU2017-184 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU BioX |
| 開催期間 | 2018-03-18 - 2018-03-19 |
| 開催地（和） | 青山学院大学 青山キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | オープンイノベーション |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2018-03-PRMU-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Study on Estimating the Difficulty of Pedestrian Detection Adaptive to Vehicle Surrounding Environments Measured by LiDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 難易度推定 / Estimation of difficulty |
| キーワード(4)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久徳 遙矢 / Haruya Kyutoku / キュウトク ハルヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi / カワニシ ヤストモ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 一樹 / Kazuki Kato / カトウ カズキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO CORPORATION) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-03-18 15:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | BioX2017-48, PRMU2017-184 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.513(BioX), no.514(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-11 (BioX, PRMU) |
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