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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-19 16:05
Long short-term memoryを用いた人物グループ属性推定の検討
新崎 誠山崎龍次パナソニックBioX2017-69 PRMU2017-205
抄録 (和) 人型ロボットや電動車いすのような低速の自律型モビリティが安心・安全に人と共存するには、障害物等の静的な環境情報に加え、周辺人物の動きといった動的情報を含めて移動経路や動作の計画を行う必要がある。人物行動認識システムでは、環境に設置された防犯カメラ等のセンサ情報を用いて「年層」「性別」等の人物属性や「家族」「知人」等のグループ属性を推定し、各属性に応じた人物の将来位置を予測することで、環境に適応的な自律型モビリティの行動選択を実現する。本論文では、人物行動認識システムにおける人物グループ属性推定について紹介し、リカレントニューラルネットワークの1種であるLong short-term memoryを用いた推定手法の検討内容について説明する。 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) Long short-term memory / リカレントニューラルネットワーク / 人物グループ属性 / 人物行動認識システム / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 514, PRMU2017-205, pp. 195-200, 2018年3月.
資料番号 PRMU2017-205 
発行日 2018-03-11 (BioX, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード BioX2017-69 PRMU2017-205

研究会情報
研究会 PRMU BioX  
開催期間 2018-03-18 - 2018-03-19 
開催地(和) 青山学院大学 青山キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) オープンイノベーション 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2018-03-PRMU-BioX 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Long short-term memoryを用いた人物グループ属性推定の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Pedestrian group attribute estimation using Long short-term memory 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Long short-term memory /  
キーワード(2)(和/英) リカレントニューラルネットワーク /  
キーワード(3)(和/英) 人物グループ属性 /  
キーワード(4)(和/英) 人物行動認識システム /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 新崎 誠 / Makoto Shinzaki / シンザキ マコト
第1著者 所属(和/英) パナソニック (略称: パナソニック)
Panasonic (略称: Panasonic)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 龍次 / Ryuji Yamazaki / ヤマザキ リュウジ
第2著者 所属(和/英) パナソニック (略称: パナソニック)
Panasonic (略称: Panasonic)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-03-19 16:05:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 BioX2017-69, PRMU2017-205 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.513(BioX), no.514(PRMU) 
ページ範囲 pp.195-200 
ページ数
発行日 2018-03-11 (BioX, PRMU) 


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