講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-04-24 10:20
市街地環境での中継アシスト車車間通信における情報配信遅延の低減効果 レ ティエン チエン・○山尾 泰(電通大) RCS2018-17 |
抄録 |
(和) |
安全運転支援および協調型自動走行システムの実現には高信頼かつ低遅延な車車間通信が必要である.現行の車車間通信では各車両が送信間隔100msで走行情報を定期的にブロードキャストするが,パケット損失が生じると100msを単位とする配信遅延が発生する.このためパケット伝送成功率が低いと平均配信遅延が大きくなる.一方,車車間通信の品質を向上するために,路側中継器を用いて車車間通信パケットを転送中継する中継アシスト車車間通信が提案され,伝送成功率が大幅に改善されることが示されている.本稿では,中継アシスト車車間通信の導入による情報配信遅延の低減効果を解析した後,1100台以上の車両が存在する複数交差点市街地環境における効果を大規模シミュレーションによって確認する.中継アシスト車車間通信の平均配信遅延は評価エリアの全てにおいて20ms以下となり,中継無しの場合に比べて1/4以下に低減できることを解析結果より明らかにした. |
(英) |
V2V broadcast communication is not only promising for safety driving assistance but also enhancing automated driving ability by sharing information of vehicle moving behavior with other vehicles. However, an important issue is how to reduce information delivery delay and achieve highly reliable communication that is essential for automated vehicle control by machine. Although repeated transmission method can enhance reliability of broadcast transmission, information delivery delay significantly increases as packet delivery rate (PDR) decreases. In order to improve the PDR of V2V communications, relay-assisted V2V schemes have been proposed. In this paper, information delivery delay of the relay-assisted scheme is analyzed. Then performance with roadside relay stations considering urban environment with multiple intersections and more than 1100 vehicles is evaluated through large-scale network simulation. The obtained results show that the average delivery delay is remarkably reduced by the relay-assist scheme to less than 20 ms, which is less than a quarter of the direct V2V communication. |
キーワード |
(和) |
ITS / 車車間通信 / 802.11p / 中継アシスト / 遅延 / 市街地環境 / / |
(英) |
ITS / V2V / 802.11p / relay-assist / delivery delay / intersections / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 12, RCS2018-17, pp. 85-90, 2018年4月. |
資料番号 |
RCS2018-17 |
発行日 |
2018-04-16 (RCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
RCS2018-17 |