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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-04-26 16:00 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 ～ 出力フィードバック制御の場合 ～ ○甲斐健也（東京理科大）・奥平いくみ（大日本印刷）・泉 幸佑（NECソリューションイノベータ）  NLP2018-10 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成するような出力フィードバック制御則の設計法を提案する．特に，参照システムと閉ループシステムが一致するためのマッチング条件を解くことによって，出力フィードバック制御則のゲインを陽に導出することができた．そして，数値シミュレーションによって所望のリミットサイクルが生成できることが確認され，本提案手法の有効性が示された． |
| （英） | In this study, an output feedback control method that generates a desired limit cycle for a given multi-modal and 2-dimwnsional piecewise affine system. Especially, we derive the analytic solution and its existence condition for matching conditions such that the closed-loop system is equivalent to the reference system, and then we also obtain the explicit form of the output feedback law. Numerical simulations show that the proposed control methods generates desired limit cycles, and hence we confirm the effectiveness of the new method. | |
| キーワード | （和） | 区分的アファインシステム / リミットサイクル制御 / 出力フィードバック制御 / マッチング条件 / / / / |
| （英） | Piecewise Affine System / Limit Cycle Control / Output Feedback Control / Matching Conditions / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 15, NLP2018-10, pp. 43-48, 2018年4月. | |
| 資料番号 | NLP2018-10 | |
| 発行日 | 2018-04-19 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2018-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2018-04-26 - 2018-04-27 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | Kumaoto Univ. |
| テーマ（和） | 離散力学系，系列，一般 |
| テーマ（英） | Discrete Dynamical Systems, Sequences, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2018-04-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 |
| サブタイトル（和） | 出力フィードバック制御の場合 |
| タイトル（英） | Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems |
| サブタイトル（英） | Output Feedback Control Case |
| キーワード(1)（和/英） | 区分的アファインシステム / Piecewise Affine System |
| キーワード(2)（和/英） | リミットサイクル制御 / Limit Cycle Control |
| キーワード(3)（和/英） | 出力フィードバック制御 / Output Feedback Control |
| キーワード(4)（和/英） | マッチング条件 / Matching Conditions |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Dai Nippon Printing Co., Ltd. (略称： Dai Nippon Printin) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥平 いくみ / Ikumi Okudaira / オクダイラ イクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大日本印刷株式会社 (略称： 大日本印刷) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 泉 幸佑 / Kousuke Izumi / イズミ コウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | NECソリューションイノベータ株式会社 (略称： NECソリューションイノベータ) NEC Solution Innovators, Ltd. (略称： NEC Solution Innovators) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-04-26 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2018-10 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.15 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-04-19 (NLP) |
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