| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-05-21 16:20 路面から反射した音波の振幅統計量による路面凹凸の評価方法に関する検討 ○篠田直毅・平田慎之介・蜂屋弘之（東工大）  US2018-17 |
|
| 抄録 | （和） | 路面形状の計測や路面上の障害物検知といった空間情報計測は，自動車の自動運転や自律移動型ロボットに役立つため，盛んに研究・開発が行われている．我々はこれまでに音波の反射特性による路面凹凸の評価手法について検討を行ってきた．本報告では，凹凸の異なる路面に対して周波数の異なる音波を送受信する実験および計算機シミュレーションを行い，反射波の振幅統計量と路面凹凸の関係について考察を行った．アスファルト路面を用いた計測実験では，反射波の振幅確率密度分布をライス分布でフィッティングした場合のモデルパラメータγと，路面凹凸に伴う位相変動成分kσ_z の関係から，路面凹凸を評価できる可能性があることがわかった．また，実験結果とFDTD法による計算機シミュレーションの結果では．実験結果と全体的な傾向が一致しており，提案手法の妥当性を確認することができた． |
| （英） | Spatial information measurement such as road surface measurement and road obstacle detection is useful for automatic operation of automobiles or autonomous mobile robots. Therefore, many researches and developments about this technology have been conducted. We have studied about an evaluation method of road surface roughness using reflection characteristics of sound waves from the road surface. In this report, the relationship between the amplitude statistics of reflected waves and road surface roughness is discussed by experiments and computer simulations in which sound waves with different frequencies are transmitted to road surfaces with different roughness. In the experiments on asphalt road surfaces, it was found that there is a possibility that road surface roughness can be evaluated from the relationship between the model parameter γ of the Rice distribution which is fitted to the probability density function of amplitudes of reflected waves and phase variation component kσ_z. Moreover, overall trends in the experiment and the FDTD simulations generally agreed. Therefore, the validity of the proposed method could be confirmed. | |
| キーワード | （和） | 路面形状計測 / 振幅確率密度分布 / ライス分布 / FDTD法 / / / / |
| （英） | Road surface measurement / Probability density function / Rician distribution / FDTD method / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 48, US2018-17, pp. 35-40, 2018年5月. | |
| 資料番号 | US2018-17 | |
| 発行日 | 2018-05-14 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2018-17 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2018-05-21 - 2018-05-21 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2018-05-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 路面から反射した音波の振幅統計量による路面凹凸の評価方法に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Consideration about evaluation method of road surface roughness by amplitude statistics of sound waves reflected from the road surface |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路面形状計測 / Road surface measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 振幅確率密度分布 / Probability density function |
| キーワード(3)（和/英） | ライス分布 / Rician distribution |
| キーワード(4)（和/英） | FDTD法 / FDTD method |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠田 直毅 / Naoki Shinoda / シノダ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 慎之介 / Shinnosuke Hirata / ヒラタ シンノスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蜂屋 弘之 / Hiroyuki Hachiya / ハチヤ ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-05-21 16:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2018-17 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.48 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-14 (US) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]