講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-05-22 10:45
伸縮性ベルト付の球状光反射マーカを用いた武道動作計測システム ○中村摩紀(茨城県立医療大/筑波大)・星野 聖(筑波大) HCS2018-21 HIP2018-21 |
抄録 |
(和) |
短剣道のような剣術系武道の打突動作トレーニングでは,自分の動作の特徴や癖を,客観的かつ定量的に,しかも手間なしに知ることが重要であり,そのためには,ユーザがトレーニングを思い立ったその時に,そのままの服装で,その場所や部屋で,しかも準備の手間がほとんど掛からず,すぐに利用できる動作推定システムが望まれる.そこで,本研究では,ユーザが着ている衣類の色やサイズ,背景物の配色に関係なく,4色もしくはそれ以下の種類の,球状光反射マーカを用いて,1台の小型軽量カメラにより,矢状面上の武道動作の姿勢推定を行うシステムを提案する.着衣の色やサイズ,背景物の配色をさまざまに変えたシステム評価実験の結果,撮像画像の配色が複雑であっても,最多で4種類の色の光反射マーカがあれば,動作推定時の画像処理において遮蔽を避けられることが示唆された.また,提案するマーカ装着位置指示表を用いれば,ある程度の精度に関節角度推定ができることが示された. |
(英) |
It is important for trainees to grasp their own tendency and features of motion objectively and quantitatively with no labor and effort when they practice striking and thrusting motions of swordplay such as Tankendo (close quarter combat with short bamboo sword). To fulfil the above requirement, it is desirable that the trainees are supported by a system for capturing and analyzing, which allows them to immediately use on the spot without changing clothes with almost no labor and effort, whenever necessary. Our study therefore suggests a system capable of capturing and analyzing the postures of articulated human motions in a sagittal plane using at most 4-color spherical light reflective markers through one camera. Our system consists of 4 primary-color spherical light reflective markers, elastic belts with markers, indications for marker wearing positions and one small-size high-speed camera (cell phone). The styrene foam marker is formed into a small-sized light sphere on a thin plastic seat. Some of the markers are attached directly to a user’s body by means of double-coated adhesive tape. Others, which have been previously fixed to the elastic belts, are attached to the body by wrapping around the trunk, head and extremities. The indications for marker wearing positions instruct the user what color of marker should be attached to what site of the body according to the colors and size of user’s clothes and the color combination of objects in the background, following a given flow chart. |
キーワード |
(和) |
動作推定システム / 矢状面上の関節動作 / 球状光反射マーカ / 伸縮性ベルト / 短剣道 / / / |
(英) |
capturing and analyzing system / articulated human motions in a sagittal plane / light reflective markers / elastic belts / Tankendo / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 50, HIP2018-21, pp. 143-148, 2018年5月. |
資料番号 |
HIP2018-21 |
発行日 |
2018-05-14 (HCS, HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HCS2018-21 HIP2018-21 |
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