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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-05-24 13:00 ［ポスター講演］外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大）  RCC2018-14 MICT2018-14 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の近似解法を提案する．MHCN はネットワーク化制御系の一種であり，制御対象と制御器がマルチホップ通信を介して接続されている制御系である．提案手法では，外乱の情報を基にデータの送信経路を決定する．制御入力は二次計画問題を解くことで導出できる． |
| （英） | In this paper, an approximate solution method of model predictive control (MPC) for a multi-hop control network (MHCN) is proposed. An MHCN is a control system in which plants and controllers are connected through a multi-hop wireless network. In the proposed method, paths used in transmission of control inputs are decided based on information on disturbances. The control input can be derived by solving a quadratic programming problem. | |
| キーワード | （和） | マルチホップ制御ネットワーク / モデル予測制御 / 線形スイッチドシステム / 二次計画問題 / / / / |
| （英） | multi-hop control networks / model predictive control / switched linear systems / quadratic programming problem / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 53, RCC2018-14, pp. 67-71, 2018年5月. | |
| 資料番号 | RCC2018-14 | |
| 発行日 | 2018-05-17 (RCC, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2018-14 MICT2018-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC MICT |
| 開催期間 | 2018-05-24 - 2018-05-25 |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | Tokyo Big Sight |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報通信技術，一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2018-05-RCC-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks with Disturbances |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御ネットワーク / multi-hop control networks |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形スイッチドシステム / switched linear systems |
| キーワード(4)（和/英） | 二次計画問題 / quadratic programming problem |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 大 / Dai Satoh / サトウ ダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2018-05-24 13:00:00 |
| 発表時間 | 240分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2018-14, MICT2018-14 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.53(RCC), no.54(MICT) |
| ページ範囲 | pp.67-71 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RCC, MICT) |
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