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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-05-24 10:30 Wave Front Fetchグラフカットアルゴリズムの FPGA 実装 ○釜坂 僚・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大）  RECONF2018-1 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では、ステレオビジョン用グラフカットアルゴリズムのFPGA 実装について提案する．本手法では、グラフカットを2 つのステレオ画像から構成した3D グリッドグラフから対象物の表面を推定する方法として使用する．3D グリッドグラフをカットするには膨大な時間がかかり、リアルタイムで行うことは難しい．その解決策として、3D グリッドグラフを全てFPGA 上に展開し、並列処理する方法を提案、実装した．本システムでは、並列処理向きのグラフカットアルゴリズムを実装した結果、9 x 9 x 8 ノードのグラフにおいて動作周波数50MHz で約75μs を達成した．これは、グラフカットのソフトウェアライブラリに対して、約26 倍の性能であった． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | グラフカット / ステレオビジョン / Push-Relabel / Wave Front Fetch / FPGA / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 63, RECONF2018-1, pp. 1-6, 2018年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2018-1 | |
| 発行日 | 2018-05-17 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2018-1 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2018-05-24 - 2018-05-25 |
| 開催地（和） | ゲートシティ大崎 B1ルームD |
| 開催地（英） | GATE CITY OHSAKI |
| テーマ（和） | ディープラーニングおよびリコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Deep Learning, Reconfigurable Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2018-05-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | Wave Front Fetchグラフカットアルゴリズムの FPGA 実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | グラフカット / |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオビジョン / |
| キーワード(3)（和/英） | Push-Relabel / |
| キーワード(4)（和/英） | Wave Front Fetch / |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 釜坂 僚 / / カマサカ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 裕一郎 / / シバタ ユウイチロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 清 / / オグリ キヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-05-24 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2018-1 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.63 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RECONF) |
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