講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-05-25 14:30
[依頼講演]高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 ○田向 権・西田 健・石田裕太郎(九工大) RECONF2018-16 |
抄録 |
(和) |
本稿では,著者らが開発している産業用ロボットとサービスロボットを題材に,実装されている知的処理の概要について述べると共に,高速化・省電力化が求められる知的処理を示す.本講演を通して,リコンフィギャラブルシステムと知能ロボットの分野融合研究への期待を示す. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
サービスロボット / 産業用ロボット / 知的処理 / ROS / FPGA / / / |
(英) |
/ / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 63, RECONF2018-16, pp. 75-80, 2018年5月. |
資料番号 |
RECONF2018-16 |
発行日 |
2018-05-17 (RECONF) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります. |
PDFダウンロード |
RECONF2018-16 |
研究会情報 |
研究会 |
RECONF |
開催期間 |
2018-05-24 - 2018-05-25 |
開催地(和) |
ゲートシティ大崎 B1ルームD |
開催地(英) |
GATE CITY OHSAKI |
テーマ(和) |
ディープラーニングおよびリコンフィギャラブルシステム,一般 |
テーマ(英) |
Deep Learning, Reconfigurable Systems, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
RECONF |
会議コード |
2018-05-RECONF |
本文の言語 |
日本語(英語タイトルなし) |
タイトル(和) |
高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
Intelligent processing on robots expected to achieve speed-up and low-power consumption |
サブタイトル(英) |
|
キーワード(1)(和/英) |
サービスロボット / |
キーワード(2)(和/英) |
産業用ロボット / |
キーワード(3)(和/英) |
知的処理 / |
キーワード(4)(和/英) |
ROS / |
キーワード(5)(和/英) |
FPGA / |
キーワード(6)(和/英) |
/ |
キーワード(7)(和/英) |
/ |
キーワード(8)(和/英) |
/ |
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル |
第1著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
西田 健 / Takeshi Nishida / ニシダ タケシ |
第2著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石田 裕太郎 / Yutaro Ishida / イシダ ユウタロウ |
第3著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第4著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第5著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第6著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第7著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第8著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第9著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第10著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第11著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第12著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第13著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第14著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第15著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第16著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第17著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第18著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第19著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第20著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2018-05-25 14:30:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
RECONF |
資料番号 |
RECONF2018-16 |
巻番号(vol) |
vol.118 |
号番号(no) |
no.63 |
ページ範囲 |
pp.75-80 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2018-05-17 (RECONF) |