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講演抄録/キーワード
講演名 2018-05-25 14:30
[依頼講演]高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理
田向 権西田 健石田裕太郎九工大RECONF2018-16
抄録 (和) 本稿では,著者らが開発している産業用ロボットとサービスロボットを題材に,実装されている知的処理の概要について述べると共に,高速化・省電力化が求められる知的処理を示す.本講演を通して,リコンフィギャラブルシステムと知能ロボットの分野融合研究への期待を示す. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) サービスロボット / 産業用ロボット / 知的処理 / ROS / FPGA / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 63, RECONF2018-16, pp. 75-80, 2018年5月.
資料番号 RECONF2018-16 
発行日 2018-05-17 (RECONF) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
査読に
ついて
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.
PDFダウンロード RECONF2018-16

研究会情報
研究会 RECONF  
開催期間 2018-05-24 - 2018-05-25 
開催地(和) ゲートシティ大崎 B1ルームD 
開催地(英) GATE CITY OHSAKI 
テーマ(和) ディープラーニングおよびリコンフィギャラブルシステム,一般 
テーマ(英) Deep Learning, Reconfigurable Systems, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RECONF 
会議コード 2018-05-RECONF 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Intelligent processing on robots expected to achieve speed-up and low-power consumption 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) サービスロボット /  
キーワード(2)(和/英) 産業用ロボット /  
キーワード(3)(和/英) 知的処理 /  
キーワード(4)(和/英) ROS /  
キーワード(5)(和/英) FPGA /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 西田 健 / Takeshi Nishida / ニシダ タケシ
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石田 裕太郎 / Yutaro Ishida / イシダ ユウタロウ
第3著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-05-25 14:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 RECONF 
資料番号 RECONF2018-16 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.63 
ページ範囲 pp.75-80 
ページ数
発行日 2018-05-17 (RECONF) 


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