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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-05-25 14:00 ［依頼講演］ROS準拠FPGAコンポーネント技術と応用 ○大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大）  RECONF2018-15 |
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| 抄録 | （和） | 先進的な知的ロボットシステムの開発における標準的な開発プラットフォームとして、ROS (Robot Operating System) が広く用いられるようになった。一方、電力制約があるロボットシステムに高度な処理（画像認識処理等）を組み込むため、電力効率が高いFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いることが期待されている。我々は、容易にROSシステムにFPGAを導入可能とする技術として、ROS準拠FPGAコンポーネント技術を提案した。これは、ROSシステムにおける部品の単位であるROSノードにFPGAを含むための技術である。2種類のターゲットデバイスを想定し、(1)プログラマブルSoCを用いて構成する方法と、(2)FPGA回路のみでROSノードを構成する方法、により、ロボットシステムに必要な高い処理性能と低消費電力のROSノードを実現することができる。本講演では、ROS準拠FPGAコンポーネントにかかわる技術と、ロボットシステムへの導入を行った際の応用事例について紹介する。 |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | FPGA / ロボット / ROS / コンポーネント / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 63, RECONF2018-15, pp. 73-73, 2018年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2018-15 | |
| 発行日 | 2018-05-17 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2018-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2018-05-24 - 2018-05-25 |
| 開催地（和） | ゲートシティ大崎 B1ルームD |
| 開催地（英） | GATE CITY OHSAKI |
| テーマ（和） | ディープラーニングおよびリコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Deep Learning, Reconfigurable Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2018-05-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | ROS準拠FPGAコンポーネント技術と応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / |
| キーワード(3)（和/英） | ROS / |
| キーワード(4)（和/英） | コンポーネント / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川 猛 / / オオカワ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大津 金光 / / オオツ カネミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 隆史 / / ヨコタ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-05-25 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2018-15 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.63 |
| ページ範囲 | p.73 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RECONF) |
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