講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-06-08 15:15
セル生産システムにおける同期的生産のためのAGVの配車制御 伊藤岳大(NEC)・小西啓治(阪府大)・○若山永哉・但野紅美子・前野義晴(NEC) NLP2018-38 CCS2018-11 |
抄録 |
(和) |
複数の工程からなるセル生産工場においては,各プロセスが協調し,高い生産効率を保つ必要がある.し かし,近年の消費者ニーズの多様化や生産プロセスの複雑化などのため,工場の内外における様々な揺らぎが拡大し, プロセス間協調の阻害要因となっている.このため,揺らぎに対してもロバストに各プロセスが協調可能な,同期的 生産手法が必要である.我々は, セル生産システムにおいて, 生産セルと自動搬送車(AGV) のダイナミクスを, 振動子 を用いてモデル化し,AGV の配車が同期的に行われるような「生産セルバッファの閾値を調整する制御則」を提案し ている.先行研究では,2 振動子系における制御則を提案し, AGV の配車へ適用した場合,その位相ダイナミクスが 蔵本モデルと一致することを示した.本稿では,振動子の数が3 以上の場合へ制御則を一般化し, そのときの位相ダイ ナミクスを解析する.また,数値シミュレーションによってそのダイナミクスを確認する. |
(英) |
In cellular manufacturing factories composed of many processes, synchronized production is desirable in order to keep high production efficiency. However, it is difficult to keep these processes in synchronization because various disturbances are increasing due to diversification of consumer needs and complication of production processes. Therefore, a synchronization scheme which is robust against such disturbances, is required. In our previous study, we proposed a control law to synchronize automated guided vehicle (AGV) dispatch timing inspired by coupled oscillators. We modeled buffer dynamics of workstations and dispatch timing of AGVs in a cellular manufacturing factory as dynamics of oscillators. The control law modulates thresholds of the buffers to synchronize the dispatch timing for two oscillators system. We also showed that phase dynamics of our system corresponds to the dynamics of the well-known Kuramoto-model. In this study, we extend the control law for the arbitrary number of oscillators and analyze its dynamics. In addition, these analytical results are verified on some numerical simulations. |
キーワード |
(和) |
AGV / 自動搬送車 / セル生産 / 非線形振動子 / 結合振動子 / 位相同期 / 緩和振動子 / |
(英) |
AGV / Automated guided vehicles / Cellular manufacturing system / Nonlinear oscillators / Coupled oscillators / Phase synchronization / Relaxation oscillators / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 75, NLP2018-38, pp. 57-62, 2018年6月. |
資料番号 |
NLP2018-38 |
発行日 |
2018-06-01 (NLP, CCS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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