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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-08 15:15 セル生産システムにおける同期的生産のためのAGVの配車制御 伊藤岳大（NEC）・小西啓治（阪府大）・○若山永哉・但野紅美子・前野義晴（NEC）  NLP2018-38 CCS2018-11 |
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| 抄録 | （和） | 複数の工程からなるセル生産工場においては，各プロセスが協調し，高い生産効率を保つ必要がある．し かし，近年の消費者ニーズの多様化や生産プロセスの複雑化などのため，工場の内外における様々な揺らぎが拡大し， プロセス間協調の阻害要因となっている．このため，揺らぎに対してもロバストに各プロセスが協調可能な，同期的 生産手法が必要である．我々は, セル生産システムにおいて, 生産セルと自動搬送車(AGV) のダイナミクスを, 振動子 を用いてモデル化し，AGV の配車が同期的に行われるような「生産セルバッファの閾値を調整する制御則」を提案し ている．先行研究では，2 振動子系における制御則を提案し, AGV の配車へ適用した場合，その位相ダイナミクスが 蔵本モデルと一致することを示した．本稿では，振動子の数が3 以上の場合へ制御則を一般化し, そのときの位相ダイ ナミクスを解析する．また，数値シミュレーションによってそのダイナミクスを確認する. |
| （英） | In cellular manufacturing factories composed of many processes, synchronized production is desirable in order to keep high production efficiency. However, it is difficult to keep these processes in synchronization because various disturbances are increasing due to diversification of consumer needs and complication of production processes. Therefore, a synchronization scheme which is robust against such disturbances, is required. In our previous study, we proposed a control law to synchronize automated guided vehicle (AGV) dispatch timing inspired by coupled oscillators. We modeled buffer dynamics of workstations and dispatch timing of AGVs in a cellular manufacturing factory as dynamics of oscillators. The control law modulates thresholds of the buffers to synchronize the dispatch timing for two oscillators system. We also showed that phase dynamics of our system corresponds to the dynamics of the well-known Kuramoto-model. In this study, we extend the control law for the arbitrary number of oscillators and analyze its dynamics. In addition, these analytical results are verified on some numerical simulations. | |
| キーワード | （和） | AGV / 自動搬送車 / セル生産 / 非線形振動子 / 結合振動子 / 位相同期 / 緩和振動子 / |
| （英） | AGV / Automated guided vehicles / Cellular manufacturing system / Nonlinear oscillators / Coupled oscillators / Phase synchronization / Relaxation oscillators / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 75, NLP2018-38, pp. 57-62, 2018年6月. | |
| 資料番号 | NLP2018-38 | |
| 発行日 | 2018-06-01 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2018-38 CCS2018-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CCS |
| 開催期間 | 2018-06-08 - 2018-06-10 |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | Kyoto Terrsa |
| テーマ（和） | 同期，ネットワーク，一般 |
| テーマ（英） | Synchronization, Networks, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2018-06-NLP-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | セル生産システムにおける同期的生産のためのAGVの配車制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | AGVs Dsipatch Timing Control for Self-synchronized Production in a Cellular Manufacturing System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | AGV / AGV |
| キーワード(2)（和/英） | 自動搬送車 / Automated guided vehicles |
| キーワード(3)（和/英） | セル生産 / Cellular manufacturing system |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形振動子 / Nonlinear oscillators |
| キーワード(5)（和/英） | 結合振動子 / Coupled oscillators |
| キーワード(6)（和/英） | 位相同期 / Phase synchronization |
| キーワード(7)（和/英） | 緩和振動子 / Relaxation oscillators |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 岳大 / Takehiro Itou / イトウ タケヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture University) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若山 永哉 / Hisaya Wakayama / ワカヤマ ヒサヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 但野 紅美子 / Kumiko Tadano / タダノ クミコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前野 義晴 / Yoshiharu Maeno / マエノ ヨシハル |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2018-06-08 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2018-38, CCS2018-11 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.75(NLP), no.76(CCS) |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-01 (NLP, CCS) |
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