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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-10 15:50 ヒト平衡運動の確率密度関数を再現する混合分布について ○大森龍馬・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大）  NLP2018-50 CCS2018-23 |
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| 抄録 | （和） | ヒト平衡運動にはゆらぎが存在することが知られている．ゆらぎが存在するヒトの運動の例として，立位姿勢の維持や指先での棒立てなどの運動が挙げられる．ゆらぎによって予期せぬ事故が引き起こされる可能性があるため，ヒト平衡運動のゆらぎは社会における安全性に深く関連している．このためヒト平衡運動に関するさまざまな研究が行われており，ヒトのゆらぎから構成された確率密度関数は裾の厚い特性を持っていることが報告されている．著者らはこれまでに，ヒト平衡運動に関する実験を行い，実験結果から得られる確率密度関数を高精度に再現する制御モデルを構築してきた．しかし，測定実験から構築された確率密度関数がどのような確率分布によって表現されるかは明らかにされていない．そこで本報告では正規分布とラプラス分布による混合分布を提案し，これがヒト平衡運動の測定時系列の確率分布をよく再現することを示す． |
| （英） | Human balancing motions, such as during quiet standing, stick balancing on the fingertip, and so on, generally exhibit random fluctuations. Such human fluctuations sometimes lead to unexpected accident due to their heavy-tailed distributions in which large amplitude fluctuations may occur more frequently than normal distributions. In our previous study, we were involved in construction of a nonlinear stochastic model that can accurately simulate experimentally obtained human fluctuations representing heavy-tailed distributions. However, stochastic analysis on our obtained model is still difficult unless explicit analytical expression of the heavy-tailed distributions are known. In this study, we develop a mathematical expression of our obtained distributions by using a mixture of normal distribution and Laplace distribution, showing that our mixture distribution accurately represents the experimental distribution during human balancing motions. | |
| キーワード | （和） | ヒューマン・ダイナミクス / トラッキングタスク / 確率密度関数 / 正規分布 / ラプラス分布 / 混合分布 / / |
| （英） | Human dynamics / Visuomotor tracking task / Probability density function / Normal distribution / Laplace distribution / Mixture distribution / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 75, NLP2018-50, pp. 125-129, 2018年6月. | |
| 資料番号 | NLP2018-50 | |
| 発行日 | 2018-06-01 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2018-50 CCS2018-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CCS |
| 開催期間 | 2018-06-08 - 2018-06-10 |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | Kyoto Terrsa |
| テーマ（和） | 同期，ネットワーク，一般 |
| テーマ（英） | Synchronization, Networks, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2018-06-NLP-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒト平衡運動の確率密度関数を再現する混合分布について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on reproducing probability density function of human balancing motions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマン・ダイナミクス / Human dynamics |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキングタスク / Visuomotor tracking task |
| キーワード(3)（和/英） | 確率密度関数 / Probability density function |
| キーワード(4)（和/英） | 正規分布 / Normal distribution |
| キーワード(5)（和/英） | ラプラス分布 / Laplace distribution |
| キーワード(6)（和/英） | 混合分布 / Mixture distribution |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大森 龍馬 / Ryoma Omori / オオモリ リョウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山仲 芳和 / Yoshikazu Yamanaka / ヤマナカ ヨシカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 勝俊 / Katsutoshi Yoshida / ヨシダ カツトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-10 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2018-50, CCS2018-23 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.75(NLP), no.76(CCS) |
| ページ範囲 | pp.125-129 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-06-01 (NLP, CCS) |
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