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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-10 12:10 ヒステリシス特性を有するアクセルペダルのモデル化に向けた検討 ○大沼研太・山仲芳和（宇都宮大）・高松秀樹（トヨタ自動車）・吉田勝俊（宇都宮大）  NLP2018-45 CCS2018-18 |
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| 抄録 | （和） | ドライバーにストレスや疲労を与えない操作系が必要とされている．その1つであるアクセルペダルでは，ペダル踏力とペダルストロークの関係を示すForce-Stroke特性に適切なヒステリシスが存在することが重要である．しかし，現状のアクセルペダル設計は，試作，実車搭載，官能評価を試行錯誤的に繰り返すことで行われているため，所望のヒステリシス特性を実現するには多大な時間や労力が必要である．この問題を解決するには，数理モデルを用いた解析的な設計が求められるが，アクセルペダルのモデル化は十分であるとは言えない．そこで本報告では，アクセルペダルの数理モデルを提案し，そのパラメータを粒子群最適化法で同定する．得られたモデルにより，実際のアクセルペダルが持つヒステリシス特性が部分的に再現されることを報告する． |
| （英） | Accelerator pedals which make it possible to reduce stress and fatigue of drivers are required. For this purpose, it is known that adding hysteresis in force-stroke characteristics of pedals can be effective. To develop such pedals in practice, however, trial and error approaches have been predominant for years and systematic design methods are expected. In this study, we develop a simple mathematical model that can describe Force-Stroke characteristics of an accelerator pedal with hysteresis and identify model parameters of it based on experimental data by using particle swarm optimization (PSO) method. It is shown that the identified model can approximately simulate experimental force-stroke characteristics of the pedal. | |
| キーワード | （和） | Force-Stroke特性 / ヒステリシス / 数理モデル / パラメータ同定 / 粒子群最適化法 / / / |
| （英） | Force-Stroke Characteristic / Hysteresis / Mathematical Model / Parameter Identification / Particle Swarm Optimization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 75, NLP2018-45, pp. 97-101, 2018年6月. | |
| 資料番号 | NLP2018-45 | |
| 発行日 | 2018-06-01 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2018-45 CCS2018-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CCS |
| 開催期間 | 2018-06-08 - 2018-06-10 |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | Kyoto Terrsa |
| テーマ（和） | 同期，ネットワーク，一般 |
| テーマ（英） | Synchronization, Networks, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2018-06-NLP-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒステリシス特性を有するアクセルペダルのモデル化に向けた検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on modeling accelerator pedal with hysteresis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Force-Stroke特性 / Force-Stroke Characteristic |
| キーワード(2)（和/英） | ヒステリシス / Hysteresis |
| キーワード(3)（和/英） | 数理モデル / Mathematical Model |
| キーワード(4)（和/英） | パラメータ同定 / Parameter Identification |
| キーワード(5)（和/英） | 粒子群最適化法 / Particle Swarm Optimization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大沼 研太 / Kenta onuma / オオヌマ ケンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山仲 芳和 / Yoshikazu Yamanaka / ヤマナカ ヨシカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高松 秀樹 / Hideki Takamatsu / タカマツ ヒデキ |
| 第3著者 所属（和/英） | トヨタ自動車株式会社 (略称： トヨタ自動車) Toyota Motor Corporation (略称： Toyota Motor) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 勝俊 / katsutoshi Yoshida / ヨシダ カツトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-10 12:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2018-45, CCS2018-18 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.75(NLP), no.76(CCS) |
| ページ範囲 | pp.97-101 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-06-01 (NLP, CCS) |
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