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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-12 13:55 Towards ADAS Map: Automatic Extraction and Integration of Semantic Traffic Regulation from MMS Data ○Yue Zhang・Ehsan Javanmardi・Mahdi Javanmardi・Yanlei Gu・Shunsuke Kamijo（UTokyo）  ITS2018-2 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) map is one of the most important components for autonomous driving. And traffic facilities such as road markings, traffic lights and traffic signs which provide semantic information (traffic regulations) for vehicles, are essential parts of the ADAS map. However, traditional methods add the semantic information into map in a manual way, which are costly and time-consuming. Toward ADAS map, we present a framework for extraction and integration of semantic traffic regulation from Mobile Mapping System (MMS) data automatically. In this paper, we focus on the road marking extraction and traffic light detection by means of deep learning and point cloud intensity information from the data recorded by MMS. Experiments have been conducted around Hitotsubashi intersection, a dense urban area of Tokyo, Japan. The results show the effectiveness of our proposed solution and potential capability for mapping. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | ADAS map / Point cloud / Deep learning / Semantic traffic regulation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 79, ITS2018-2, pp. 7-12, 2018年6月. | |
| 資料番号 | ITS2018-2 | |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2018-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2018-06-12 - 2018-06-12 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | Positioning for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2018-06-ITS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards ADAS Map: Automatic Extraction and Integration of Semantic Traffic Regulation from MMS Data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / ADAS map |
| キーワード(2)（和/英） | / Point cloud |
| キーワード(3)（和/英） | / Deep learning |
| キーワード(4)（和/英） | / Semantic traffic regulation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 越 / Yue Zhang / チョウ エツ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Mahdi Javanmardi / Ehsan Javanmardi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Mahdi Javanmardi / Mahdi Javanmardi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古 艶磊 / Yanlei Gu / |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-12 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2018-2 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.79 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) |
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