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講演抄録/キーワード
講演名 2018-06-12 14:55
力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価
倉持拓明ATR/同志社大)・内海 章ATR)・池田徹志広島市大)・加藤弓子聖マリアンナ医科大)・長澤 勇SUBARU)・高橋和彦同志社大ITS2018-4
抄録 (和) 高度自動運転において,安全性と快適性を両立させることは大きな課題である.本論文では,力覚フィードバックを用いた協調型運転システムについて検討し,簡易的なドライビングシミュレータを用いた実験を通して,自動運転システムによる車両制御への介入や力覚フィードバックがヒトの制御感覚に与える影響を明らかにした. 
(英) Balancing safety and comfort is an important issue in highly automated driving. This paper discusses a cooperative control system with haptic feedback. The results of an experiment using a simple driving simulator show the effect of intervention and haptic feedback by an autonomous system on a human operator's sense of control.
キーワード (和) 高度自動運転 / 協調制御 / 力覚フィードバック / ヒューマン・マシン・インターフェース / / / /  
(英) Highly Automated Driving / Cooperative Control / Haptic Feedback / Human Machine Interface / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 79, ITS2018-4, pp. 19-24, 2018年6月.
資料番号 ITS2018-4 
発行日 2018-06-05 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2018-4

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2018-06-12 - 2018-06-12 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) ITSポジショニング,一般 
テーマ(英) Positioning for ITS, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2018-06-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Basic Evaluation of a Human Operator's Sense of Control in a Cooperative Control System with Haptic Feedback 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 高度自動運転 / Highly Automated Driving  
キーワード(2)(和/英) 協調制御 / Cooperative Control  
キーワード(3)(和/英) 力覚フィードバック / Haptic Feedback  
キーワード(4)(和/英) ヒューマン・マシン・インターフェース / Human Machine Interface  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 倉持 拓明 / Hiroaki Kuramochi / クラモチ ヒロアキ
第1著者 所属(和/英) 株式会社国際電気通信基礎技術研究所/同志社大学 (略称: ATR/同志社大)
Advanced Telecommunications Research Institute International/Doshisha University (略称: ATR/Doshisha Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 内海 章 / Akira Utsumi / ウツミ アキラ
第2著者 所属(和/英) 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 池田 徹志 / Tetsushi Ikeda / イケダ テツシ
第3著者 所属(和/英) 広島市立大学 (略称: 広島市大)
Hiroshima City University (略称: Hiroshima City Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 弓子 / Yumiko Kato / カトウ ユミコ
第4著者 所属(和/英) 聖マリアンナ医科大学 (略称: 聖マリアンナ医科大)
St. Marianna University School of Medicine (略称: St. Marianna Univ. School of Medicine)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 長澤 勇 / Isamu Nagasawa / ナガサワ イサム
第5著者 所属(和/英) 株式会社SUBARU (略称: SUBARU)
Subaru Corporation (略称: Subaru)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 和彦 / Kazuhiko Takahashi / タカハシ カズヒコ
第6著者 所属(和/英) 同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-06-12 14:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2018-4 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.79 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数
発行日 2018-06-05 (ITS) 


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