講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-06-12 14:55
力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明(ATR/同志社大)・内海 章(ATR)・池田徹志(広島市大)・加藤弓子(聖マリアンナ医科大)・長澤 勇(SUBARU)・高橋和彦(同志社大) ITS2018-4 |
抄録 |
(和) |
高度自動運転において,安全性と快適性を両立させることは大きな課題である.本論文では,力覚フィードバックを用いた協調型運転システムについて検討し,簡易的なドライビングシミュレータを用いた実験を通して,自動運転システムによる車両制御への介入や力覚フィードバックがヒトの制御感覚に与える影響を明らかにした. |
(英) |
Balancing safety and comfort is an important issue in highly automated driving. This paper discusses a cooperative control system with haptic feedback. The results of an experiment using a simple driving simulator show the effect of intervention and haptic feedback by an autonomous system on a human operator's sense of control. |
キーワード |
(和) |
高度自動運転 / 協調制御 / 力覚フィードバック / ヒューマン・マシン・インターフェース / / / / |
(英) |
Highly Automated Driving / Cooperative Control / Haptic Feedback / Human Machine Interface / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 79, ITS2018-4, pp. 19-24, 2018年6月. |
資料番号 |
ITS2018-4 |
発行日 |
2018-06-05 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2018-4 |