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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-14 10:00 マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 ○安藤 駿・小林孝一・山下 裕（北大）  CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
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| 抄録 | （和） | マルチエージェントシステムのピニング制御では，いくつかのエージェント（ピニングエージェント）に外部制御入力を付加する．本論文では，自己駆動型ピニング予測制御の新しい手法を提案する．自己駆動制御とは，制御入力とその更新時刻を計算する手法である．提案手法では，外部制御入力とその更新時刻がピニングエージェントと接続した制御器ノードによって計算される． |
| （英） | Pinning control of multi-agent systems is a method that the external control input is added to some agents (pinning nodes), e.g., leaders. In this paper, we propose a new method of self-triggered predictive pinning control. Self-triggered control is a method that both the control input and the next update time are calculated. In the proposed method, both the external control input and the next update time are calculated by the controller node connected to pinning nodes. | |
| キーワード | （和） | 合意問題 / マルチエージェントシステム / ピニング制御 / 自己駆動制御 / / / / |
| （英） | consensus problem / multi-agent systems / pinning control / self-triggered control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 85, MSS2018-4, pp. 17-21, 2018年6月. | |
| 資料番号 | MSS2018-4 | |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS SIP MSS VLD |
| 開催期間 | 2018-06-14 - 2018-06-15 |
| 開催地（和） | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.) |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | System and Signal Processing, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2018-06-CAS-SIP-MSS-VLD |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-Triggered Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合意問題 / consensus problem |
| キーワード(2)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
| キーワード(3)（和/英） | ピニング制御 / pinning control |
| キーワード(4)（和/英） | 自己駆動制御 / self-triggered control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 駿 / Shun Andoh / アンドウ シュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-14 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2018-4, VLD2018-7, SIP2018-24, MSS2018-4 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.82(CAS), no.83(VLD), no.84(SIP), no.85(MSS) |
| ページ範囲 | pp.17-21 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
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