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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-15 14:10 スマートメーター無線デバイスを用いた小型無人機の宛先家屋への自律移動経路制御法 ○上田清志・柳川恭平・林 和希（日大）・三好 匠（芝浦工大）  NS2018-35 |
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| 抄録 | （和） | ドローン等の小型無人移動機による宅配の自動運転に向けて，電力量情報だけを転送しているスマートメーターネットワークのノード間に新たな無線マルチホップネットワークを構築し，これを移動機がたどり経路ナビゲーションする．小型無人機に搭載された限りある電力を浪費する画像解析や地図情報処理が不要な運行管理制御技術を確立する．物理的な航行経路をノードとリンクの仮想的なネットワークモデルにマッピングし，航行経路に最適なネットワークの構築とルーティング技術に基づく航行経路ナビゲーションを実現する．無線電界強度からスマートメーターネットワーク各ノードとの距離を測定し，ネットワーク内の現在位置を把握し，データリンク層相当の次ホップノードへの移動，ネットワーク層相当の宛先家屋であるエンドノードへの移動方向の算出法を示す．より安全な航行経路である住宅点在地区のノードによるネットワークと，人口集中地区内のノードによるアクセスネットワークの２階層ネットワークモデルを想定する．本方式を実現すソフトウェアを順次実装し動作検証する． |
| （英） | For upcoming home delivery services using Unmanned Aerial Vehicle (UAV), we built a new radio multi-hop network overlaid on a smart meter network that transfer only electric energy information. In this method, UAV follows the topology of the navigation virtual network overlaid on the physical smartmeter network. We establish a service management control technology without image analysis and map information processing, which consume precious electricity of UAV as well as the navigation technique based on the routing technology. The current distance between the UAV and each smart meter network node is measured by radio electric field strength to grasp the position of the UAV in the network. We assume a two-layered network model; a network of nodes in scattered residential area, which is a safer navigation route, and an access network of nodes in a population-concentrated area. Then we propose methods to determine moving directions toward the next hop node on the data-link layer and the end node on the network layer, which is the target distination. We implemented the test system via software and verified the effectiveness of our proposed methods. | |
| キーワード | （和） | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / / / / / |
| （英） | Smart Meter Network / UAV Delivery / Adhoc Network / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 88, NS2018-35, pp. 43-48, 2018年6月. | |
| 資料番号 | NS2018-35 | |
| 発行日 | 2018-06-07 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2018-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS OCS PN |
| 開催期間 | 2018-06-14 - 2018-06-15 |
| 開催地（和） | 郡山商工会議所 |
| 開催地（英） | Koriyama-Shoko-Kaigisho |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | Photonic network system, Optical network operation and administration, Optical network design, Traffic engineering, Signaling, GMPLS, Inter-domain route control, Network monitoring, Optical amplifier and Optical repeater, Optical crossconect (OXC) and Optical add/drop multiplexer (OADM), Optical multiplexing/demultiplexing equipment, Optical signal processing, Optical terminal equipment, Digital signal processing and error correction, Optical communication measurement, Core/metro system, Seafloor transmission system, Optical access system and NG-PON, Ethernet, Optical transport network (OTN), Transmission monitoring and control, Optical transmission system design and tool, Mobile and Mobile-optical cooperation, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2018-06-NS-OCS-PN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートメーター無線デバイスを用いた小型無人機の宛先家屋への自律移動経路制御法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Autonomous Navigation Control of UAV using Wireless Smart Meter Devices |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Adhoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳川 恭平 / Kyohei Yanagawa / ヤナガワ キョウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 和希 / Kazuki Hayashi / ハヤシ カズキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-15 14:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2018-35 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-07 (NS) |
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