| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-22 11:15 バイオニックアームに向けたMRIに基づく前腕回転運動の運動解析 ○浪田和樹・東 高志・小林哲生（京大）  MBE2018-10 |
|
| 抄録 | （和） | 近年、上肢欠損患者の生活の質向上への貢献を目指した、筋電義手やBMIを用いた高性能義手の研究が行われている。しかし、従来の義手はヒトの手の「物を持つ」という機能に特化しており、「物を的確な位置へ運ぶ」という精巧な手の動きに関する検討はあまり行われていない。そこで、本研究ではヒトの手と遜色のない義手開発に向け、まずヒトの手の動き、中でも特に手首の回転運動に着目し、その運動解析を行った。そして、前腕を近位部の橈骨・尺骨間の角度から手首の回転角を伝えるシステムとみなし、その入出力特性から義手への応用を検討した。被験者は健常者3名（男性2名、女性1名）で、MRIの高速撮像を用いて連続的に前腕を撮像した。1ポーズは34秒で手首の回転運動を12ポーズに分けて撮像した。 結果、3名とも入出力特性が一次関数で表せ、手首の回転運動は骨格情報から比較的容易に義手で再現できることが期待される結果となった。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | バイオニックアーム / MRI / 高速撮像 / 前腕回転運動 / 骨格運動解析 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 106, MBE2018-10, pp. 19-22, 2018年6月. | |
| 資料番号 | MBE2018-10 | |
| 発行日 | 2018-06-15 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2018-10 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2018-06-22 - 2018-06-22 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2018-06-MBE |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | バイオニックアームに向けたMRIに基づく前腕回転運動の運動解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | バイオニックアーム / |
| キーワード(2)（和/英） | MRI / |
| キーワード(3)（和/英） | 高速撮像 / |
| キーワード(4)（和/英） | 前腕回転運動 / |
| キーワード(5)（和/英） | 骨格運動解析 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浪田 和樹 / Kazuki Namita / ナミタ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 高志 / Takashi Azuma / アズマ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 哲生 / Tetsuo Kobayashi / コバヤシ テツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-22 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2018-10 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.106 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-06-15 (MBE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]