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講演抄録/キーワード
講演名 2018-07-02 13:00
マルチエージェント継続協調巡回問題における位置情報を利用したふるまいの類似度推定
杉山歩未セア ヴオチティアン菅原俊治早大AI2018-5
抄録 (和) 本研究は,連続活動時間に制限のあるエージェントを想定したマルチエージェント継続協調巡回問題において,他エージェントに対するふるまいの類似度を推定するための手法を提案する.
従来の研究では,活動時間の制約はないとした仮定の中で最適経路探索や協調の手法が提案されてきた.
しかし,実世界ではロボットの充電容量やサーバーのメンテナンスなど,活動時間の制約がある場合が多く,付随して発生する課題も多く存在する.
また,活動時間の制約がある自律エージェントを考えることは,持続可能な自律システムへの応用性を考える上でも重要となる.
我々は上記の仮定を考慮した継続協調巡回問題をこれまでに提案してきた.
本研究では,位置情報を活用することで内部情報の通信を必要とせずに,他者とのふるまいの類似を推定するための手法を提案し,その適性を評価する.
評価実験から,提案する類似度スコアは空間的なふるまいの類似だけでなく,時間的なふるまいの類似を表現しており,充電基地のような他者との接近が集約される場所の影響を低減させていることが確認できた. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) ふるまいの類似度 / マルチエージェント / 継続協調巡回 / 分業 / 自律性 / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 116, AI2018-5, pp. 23-28, 2018年7月.
資料番号 AI2018-5 
発行日 2018-06-25 (AI) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2018-5

研究会情報
研究会 AI  
開催期間 2018-07-02 - 2018-07-02 
開催地(和) 札幌市教育文化会館 
開催地(英)  
テーマ(和) 「ソフトウェア開発と機械学習」および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2018-07-AI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチエージェント継続協調巡回問題における位置情報を利用したふるまいの類似度推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Similarity Estimation of Behavior with Position Information in Multi-Agent Continuous Cooperative Patrolling Problem 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ふるまいの類似度 /  
キーワード(2)(和/英) マルチエージェント /  
キーワード(3)(和/英) 継続協調巡回 /  
キーワード(4)(和/英) 分業 /  
キーワード(5)(和/英) 自律性 /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉山 歩未 / Ayumi Sugiyama / スギヤマ アユミ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) セア ヴオチティアン / Sea Vourchteang / セア ヴオチティアン
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅原 俊治 / Toshiharu Sugawara / スガワラ トシハル
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-07-02 13:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 AI 
資料番号 AI2018-5 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.116 
ページ範囲 pp.23-28 
ページ数
発行日 2018-06-25 (AI) 


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