講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-07-02 13:00
マルチエージェント継続協調巡回問題における位置情報を利用したふるまいの類似度推定 ○杉山歩未・セア ヴオチティアン・菅原俊治(早大) AI2018-5 |
抄録 |
(和) |
本研究は,連続活動時間に制限のあるエージェントを想定したマルチエージェント継続協調巡回問題において,他エージェントに対するふるまいの類似度を推定するための手法を提案する.
従来の研究では,活動時間の制約はないとした仮定の中で最適経路探索や協調の手法が提案されてきた.
しかし,実世界ではロボットの充電容量やサーバーのメンテナンスなど,活動時間の制約がある場合が多く,付随して発生する課題も多く存在する.
また,活動時間の制約がある自律エージェントを考えることは,持続可能な自律システムへの応用性を考える上でも重要となる.
我々は上記の仮定を考慮した継続協調巡回問題をこれまでに提案してきた.
本研究では,位置情報を活用することで内部情報の通信を必要とせずに,他者とのふるまいの類似を推定するための手法を提案し,その適性を評価する.
評価実験から,提案する類似度スコアは空間的なふるまいの類似だけでなく,時間的なふるまいの類似を表現しており,充電基地のような他者との接近が集約される場所の影響を低減させていることが確認できた. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
ふるまいの類似度 / マルチエージェント / 継続協調巡回 / 分業 / 自律性 / / / |
(英) |
/ / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 116, AI2018-5, pp. 23-28, 2018年7月. |
資料番号 |
AI2018-5 |
発行日 |
2018-06-25 (AI) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
AI2018-5 |