講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-07-13 09:30
自動走行支援のための情報収集配信システム ○末廣 雄・細井響子・名倉健一・荒井真美子・小崎成治(三菱電機) CS2018-35 |
抄録 |
(和) |
車車間や路車間の通信によって自律型システムでは得られない情報を相互に交換することで,より安全かつ効率的な道路交通を実現する協調型システムが研究されている.筆者らは,協調型システムの一種として,自動走行を支援するためのエッジサーバを適用した情報収集配信ネットワークを提案している.本稿では,試作エッジサーバの構成を示し,そのトラフィック低減効果および路側センサとの組合せによる自動走行支援システムとしての車両位置同定機能の評価結果を報告する. |
(英) |
Cooperative systems using V2V/V2I communications are expected to improve efficiency as well as safety beyond the scope of stand-alone systems and has been widely studied. The authors have been proposed edge computing architecture to be suitable for such network systems and studied an information collection/distribution system using edge servers to support autonomous driving vehicles. This paper presents the configuration of our prototyping edge server, and shows the communication traffic reduction effect and the experimental results of the vehicle position detection function combined with roadside sensors as an autonomous driving support system. |
キーワード |
(和) |
協調ITS / エッジサーバ / 路側センサ / IEEE802.11p / ダイナミックマップ / / / |
(英) |
Cooperative ITS / Edge server / Roadside sensor / IEEE802.11p / Dynamic map / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 128, CS2018-35, pp. 111-115, 2018年7月. |
資料番号 |
CS2018-35 |
発行日 |
2018-07-04 (CS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります. |
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CS2018-35 |