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講演抄録/キーワード
講演名 2018-07-13 09:30
自動走行支援のための情報収集配信システム
末廣 雄細井響子名倉健一荒井真美子小崎成治三菱電機CS2018-35
抄録 (和) 車車間や路車間の通信によって自律型システムでは得られない情報を相互に交換することで,より安全かつ効率的な道路交通を実現する協調型システムが研究されている.筆者らは,協調型システムの一種として,自動走行を支援するためのエッジサーバを適用した情報収集配信ネットワークを提案している.本稿では,試作エッジサーバの構成を示し,そのトラフィック低減効果および路側センサとの組合せによる自動走行支援システムとしての車両位置同定機能の評価結果を報告する. 
(英) Cooperative systems using V2V/V2I communications are expected to improve efficiency as well as safety beyond the scope of stand-alone systems and has been widely studied. The authors have been proposed edge computing architecture to be suitable for such network systems and studied an information collection/distribution system using edge servers to support autonomous driving vehicles. This paper presents the configuration of our prototyping edge server, and shows the communication traffic reduction effect and the experimental results of the vehicle position detection function combined with roadside sensors as an autonomous driving support system.
キーワード (和) 協調ITS / エッジサーバ / 路側センサ / IEEE802.11p / ダイナミックマップ / / /  
(英) Cooperative ITS / Edge server / Roadside sensor / IEEE802.11p / Dynamic map / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 128, CS2018-35, pp. 111-115, 2018年7月.
資料番号 CS2018-35 
発行日 2018-07-04 (CS) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
査読に
ついて
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.
PDFダウンロード CS2018-35

研究会情報
研究会 CS  
開催期間 2018-07-11 - 2018-07-13 
開催地(和) イーフ情報プラザ(久米島) 
開催地(英) Eef Information Plaza (Kumejima Is.) 
テーマ(和) 次世代ネットワーク,アクセスネットワーク,ブロードバンドアクセス方式,電力線通信,無線通信方式,符号化方式,一般 
テーマ(英) Next generation networks, access network, broadband access system, power-line communications, wireless communication systems, coding system, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CS 
会議コード 2018-07-CS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自動走行支援のための情報収集配信システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Information collection/distribution system to support autonomous driving vehicles 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 協調ITS / Cooperative ITS  
キーワード(2)(和/英) エッジサーバ / Edge server  
キーワード(3)(和/英) 路側センサ / Roadside sensor  
キーワード(4)(和/英) IEEE802.11p / IEEE802.11p  
キーワード(5)(和/英) ダイナミックマップ / Dynamic map  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 末廣 雄 / Takeshi Suehiro / スエヒロ タケシ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 細井 響子 / Kyoko Hosoi / ホソイ キョウコ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 名倉 健一 / Kenichi Nakura / ナクラ ケンチ
第3著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 荒井 真美子 / Mamiko Arai / アライ マミコ
第4著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 小崎 成治 / Seiji Kozaki / コザキ セイジ
第5著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-07-13 09:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CS 
資料番号 CS2018-35 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.128 
ページ範囲 pp.111-115 
ページ数
発行日 2018-07-04 (CS) 


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