| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2018-07-19 09:45
［招待講演］自動運転用LiDAR向け距離計測SoC技術
○崔 明秀・吉岡健太郎（東芝）・久保田 寛（東芝デバイス&ストレージ）・近藤智史・タ トァン タン・大國英徳（東芝）・木村克行・太田 裕・杉本智彦・黒瀬大介・石井啓友・松本 展（東芝デバイス&ストレージ）  EMT2018-8 MW2018-23 OPE2018-11 EST2018-6 MWP2018-7 |
| 抄録 |
（和） |
本論文では、安心・安全な自動運転システムを実現するためのLiDAR向けTDC/ADCハイブリッド距離計測SoCについて紹介する．シンプルな計測対象の認識によって可能となるスマートな画素積算技術によって、本SoCはLiDARの、200mという長距離且つ高解像な距離計測イメージングを実現する。試作機を用いた実証実験の結果、水平：240×垂直：96という高解像、10FPSの高フレームレート、且つ、照度70kluxの炎天下で、従来の2倍となる200mの測距が本SoCによって可能となることを証明した。 |
| （英） |
This paper presents a TDC/ADC hybrid LiDAR SoC to realize reliable self-driving systems. The smart accumulation technique (SAT) is proposed to achieve both 200m and high-pixel-resolution range imaging, which was untrodden with conventional LiDARs. The “smart” accumulation is realized by utilizing simple object recognition with small circuit overhead and when compared to conventional “simple” accumulations, the LiDAR range is enhanced without degrading the pixel resolution. LiDAR measured with 240x96pixels at 10FPS achieves a measurement range of 200m with a 70klux direct sunlight: the measurement range is 2x longer than conventional designs. Furthermore, our LiDAR achieves 4x higher effective-pixel-resolution compared to conventional designs using simple accumulation. Furthermore, a 3D point-cloud image acquired with a real-life environment is disclosed. |
| キーワード |
（和） |
LiDAR / Time of Flight / スマート積算 / TDC/ADCハイブリッド / 距離計測 / / / |
| （英） |
LiDAR / ToF / SAT / TDC/ADC hybrid, / Range Measurement / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 145, MWP2018-7, pp. 7-12, 2018年7月. |
| 資料番号 |
MWP2018-7 |
| 発行日 |
2018-07-12 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に
ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
EMT2018-8 MW2018-23 OPE2018-11 EST2018-6 MWP2018-7 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
EST MW OPE MWP EMT IEE-EMT THz |
| 開催期間 |
2018-07-19 - 2018-07-20 |
| 開催地（和） |
洞爺観光ホテル |
| 開催地（英） |
|
| テーマ（和） |
光・電波ワークショップ |
| テーマ（英） |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MWP |
| 会議コード |
2018-07-EST-MW-OPE-MWP-EMT-EMT-THz |
| 本文の言語 |
英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） |
自動運転用LiDAR向け距離計測SoC技術 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
A Long-Range High-Resolution Distance Measurement SoC for Self-Driving LiDAR Systems |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） |
Time of Flight / ToF |
| キーワード(3)（和/英） |
スマート積算 / SAT |
| キーワード(4)（和/英） |
TDC/ADCハイブリッド / TDC/ADC hybrid, |
| キーワード(5)（和/英） |
距離計測 / Range Measurement |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
崔 明秀 / Akihide Sai / サイ アキヒデ |
| 第1著者 所属（和/英） |
株式会社東芝 (略称： 東芝)
Toshiba Corporation (略称： Toshiba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
吉岡 健太郎 / Kentaro Yoshioka / |
| 第2著者 所属（和/英） |
株式会社東芝 (略称： 東芝)
Toshiba Corporation (略称： Toshiba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
久保田 寛 / Hiroshi Kubota / |
| 第3著者 所属（和/英） |
東芝デバイス&ストレージ株式会社 (略称： 東芝デバイス&ストレージ)
Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation (略称： Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
近藤 智史 / Satoshi Kondo / |
| 第4著者 所属（和/英） |
株式会社東芝 (略称： 東芝)
Toshiba Corporation (略称： Toshiba) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
タ トァン タン / Tuan Thanh Ta / |
| 第5著者 所属（和/英） |
株式会社東芝 (略称： 東芝)
Toshiba Corporation (略称： Toshiba) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
大國 英徳 / Hidenori Okuni / |
| 第6著者 所属（和/英） |
株式会社東芝 (略称： 東芝)
Toshiba Corporation (略称： Toshiba) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
木村 克行 / Katsuyuki Kimura / |
| 第7著者 所属（和/英） |
東芝デバイス&ストレージ株式会社 (略称： 東芝デバイス&ストレージ)
Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation (略称： Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
太田 裕 / Yutaka Oota / |
| 第8著者 所属（和/英） |
東芝デバイス&ストレージ株式会社 (略称： 東芝デバイス&ストレージ)
Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation (略称： Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
杉本 智彦 / Tomohiro Sugimoto / |
| 第9著者 所属（和/英） |
東芝デバイス&ストレージ株式会社 (略称： 東芝デバイス&ストレージ)
Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation (略称： Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
黒瀬 大介 / Daisuke Kurose / |
| 第10著者 所属（和/英） |
東芝デバイス&ストレージ株式会社 (略称： 東芝デバイス&ストレージ)
Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation (略称： Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
石井 啓友 / Hirotomo Ishii / |
| 第11著者 所属（和/英） |
東芝デバイス&ストレージ株式会社 (略称： 東芝デバイス&ストレージ)
Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation (略称： Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松本 展 / Nobu Matsumoto / |
| 第12著者 所属（和/英） |
東芝デバイス&ストレージ株式会社 (略称： 東芝デバイス&ストレージ)
Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation (略称： Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第13著者 所属（和/英） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 所属（和/英） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 所属（和/英） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 所属（和/英） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 所属（和/英） |
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| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第18著者 所属（和/英） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 所属（和/英） |
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| 第21著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第21著者 所属（和/英） |
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| 第22著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第22著者 所属（和/英） |
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| 第23著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第24著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第25著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第26著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第26著者 所属（和/英） |
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| 第27著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第27著者 所属（和/英） |
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| 第28著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第28著者 所属（和/英） |
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| 第29著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第29著者 所属（和/英） |
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| 第30著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第30著者 所属（和/英） |
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| 第31著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第31著者 所属（和/英） |
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| 第32著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第32著者 所属（和/英） |
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| 第33著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第33著者 所属（和/英） |
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| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第34著者 所属（和/英） |
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| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第35著者 所属（和/英） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2018-07-19 09:45:00 |
| 発表時間 |
40分 |
| 申込先研究会 |
MWP |
| 資料番号 |
EMT2018-8, MW2018-23, OPE2018-11, EST2018-6, MWP2018-7 |
| 巻番号（vol） |
vol.118 |
| 号番号（no） |
no.141(EMT), no.142(MW), no.143(OPE), no.144(EST), no.145(MWP) |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2018-07-12 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |