講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-07-20 14:45
自動運転用の量子及び古典レーダーカメラと霧の効果-3 ~ Tatarskii理論へのWiner展開の応用 ~ ○廣田 修(玉川大) IT2018-26 |
抄録 |
(和) |
2017年の情報理論とその応用シンポジュームと2018年3月の情報理論研究会において、自動運転用のセンサーにおいて最も重要な課題である霧の効果を通信理論的に扱うフレームワークを報告した。本稿は、その第3弾として、量子及び古典レーダーカメラにおける圧縮センシングを含む画像処理過程で必要となる光波の伝搬特性、特に相互コヒーレンス関数の導出の方法論を議論する。本方法論では、自動車環境における大気や霧の動的な性質をWiener過程を基盤としてモデル化し、それらによる光波の擾乱の統計的性質を導出する理論の構築を試みる。 |
(英) |
In 40th SITA and IT workshop at March 2018, we have given the theoretical framework to describe communication channel model for the effect of dynamic turbulence and fog, which is the most important subject to sensors of self driving car.
As the part 3 of this research, this paper presents a mathematical analysis for derivation of mutual coherence function which provides the propagation property of signal light. This plays an essential role in the computation for image processing including the compressive sensing technology. The theoretical framework for analyzing the dynamic turbulence is modeled based on Wiener theory. |
キーワード |
(和) |
自動運転 / 量子センサー / 動的乱流 / 圧縮センシング / / / / |
(英) |
Self driving car / Quantum sensor / Dynamic turbulence / Compressive sensing / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 139, IT2018-26, pp. 79-84, 2018年7月. |
資料番号 |
IT2018-26 |
発行日 |
2018-07-12 (IT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IT2018-26 |