講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-07-26 14:45
組立作業における視線と身体動作の連動性分析のための視線・動作に関する統合特徴量の提案 ○川瀬陽平・田口皓一・橋本 学(中京大) BioX2018-9 MBE2018-17 |
抄録 |
(和) |
本研究では,組立作業における,技能レベルごと(初級者,中級者,熟練者)の視線と手の動きの違いを分析するための視線・動作統合特徴量を提案する.具体的に,視線と手の位置情報の時系列データを取得する.これらの位置情報を18個の領域に量子化することによって,視線,利き手,非利き手のコード列を生成する.これらのコード列から,同時刻における視線と利き手,視線と非利き手のコードのペアの発生頻度を全フレームにわたって求め,共起ヒストグラムを生成する.これを統合特徴量として,動きの違いを分析したところ,初級者は非利き手コードが2種類しか発生していないことに対し,中級者は5種類も発生しているため,中級者ほど非利き手がさまざまな位置に動かせるようになる.また,中級者は視線コードが8種類も発生していることに対し,熟練者は3種類しか発生していないため,熟練者ほど視線が一定の位置で停留することが分かった. |
(英) |
In this paper, we propose the feature integrating gaze and motion to analyze movements of gaze and hand for each skill level. The proposal feature is extracted by encoding the position information of the gaze and the hand and calculate the occurrence frequency of pairs of gaze code and hand code. As a result of analyzing using proposed feature, we found that movement of non-dominant hand was different between beginners and intermediate but the movement of gaze was different between intermediate and experts. |
キーワード |
(和) |
技能分析 / 組立作業 / 視線 / 身体動作 / / / / |
(英) |
Skill Analysis / Assembly Tasks / Gaze / Body Motion / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 156, BioX2018-9, pp. 11-15, 2018年7月. |
資料番号 |
BioX2018-9 |
発行日 |
2018-07-19 (BioX, MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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BioX2018-9 MBE2018-17 |