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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-08-02 17:25 下水道検査省力化のための浮流型移動カメラからの無線映像伝送システムの開発 ○石原 進・武居悠樹・劉 志（静岡大）・清水竣太・澤野弘明（愛知工大）  MoNA2018-15 |
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| 抄録 | （和） | 下水管の検査は機材コスト，人件費，作業時間の負担が大きく，これらのコスト削減が重要な課題である．筆者らは下水管路の詳細検査が必要な箇所を洗い出すための検査（スクリーニング検査）を安全，安価，短時間で実現するための手法として，無線通信可能な浮流型のカメラ・センサノードを複数個下水管に流し，マンホールに備え付けたアクセスポイントで映像を回収するシステムを提案し，その実現技術について検討を進めている．本発表では，直径200mm地下下水管路でのIEEE802.11無線LANでの無線通信特性測定，複数カメラ・センサノードによる協調型のビデオデータ収集方式の開発，撮影系の設計，端末位置推定方法に関する取り組みについて紹介する． |
| （英） | Sewer inspection needs much equipment costs, much labor cost and long working hours. These costs make difficult that local governments carry out a statutory inspection of all their sewer pipes. Thus cost cutting of sewer inspection is an important issue. We have proposed a scheme for labor-saving sewer screening, in which multiple wireless camera/sensor node drift down sewer water in a pipe and transmit video data to some access points installed at some manholes. This paper introduces measurement study of data transmission using IEEE802.11 wireless LAN in a 200mm-diameter underground sewer pipe, cooperative video data transmission scheme, the design of the video recording system and chassis, and node localization schemes. |
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| キーワード | （和） | 下水管検査 / 無線LAN / 浮流カメラ / 位置推定 / 動画補正 / 映像伝送 / / |
| （英） | Sewer inspection / Wireless LAN / Drifting Camera / Localization / Video Correction / Vide Data Transmission / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 170, MoNA2018-15, pp. 53-55, 2018年8月. | |
| 資料番号 | MoNA2018-15 | |
| 発行日 | 2018-07-26 (MoNA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoNA2018-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA |
| 開催期間 | 2018-08-02 - 2018-08-03 |
| 開催地（和） | 小樽市民センター |
| 開催地（英） | Otaru Citizen Center |
| テーマ（和） | IoT通信、IoTアプリケーション、 モバイルネットワーク、モバイルアプリケーション、 および一般 |
| テーマ（英） | Mobile Networks, Mobile Applications, etc. (tentative) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2018-08-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 下水道検査省力化のための浮流型移動カメラからの無線映像伝送システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of wireless video data transmission system from drifting cameras for labor-saving sewer inspection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 下水管検査 / Sewer inspection |
| キーワード(2)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(3)（和/英） | 浮流カメラ / Drifting Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(5)（和/英） | 動画補正 / Video Correction |
| キーワード(6)（和/英） | 映像伝送 / Vide Data Transmission |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石原 進 / Susumu Ishihara / イシハラ ススム |
| 第1著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武居 悠樹 / Yuki Takei / タケイ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 劉 志 / Zhi Liu / リュウ ジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 竣太 / Shunta Shimizu / シミズ シュンタ |
| 第4著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Institute of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤野 弘明 / Hiroaki Sawano / サワノ ヒロアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Institute of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-08-02 17:25:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoNA2018-15 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.170 |
| ページ範囲 | pp.53-55 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2018-07-26 (MoNA) |
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