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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-08-10 13:05 無人航空機を用いた位置検出手法における測位精度指標に基づく測位精度推定 ○石川博康・堀川裕貴・斉藤祐貴（日大）  SAT2018-42 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が旋回飛行することを想定している．そのため，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって生じるドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，ユーザの位置検出が可能となる．我々はこれまでに様々な飛行モデルや条件下において，ユーザ位置検出精度をドップラーシフト分布や計算機シミュレーションにより評価し，UAVを用いた位置検出手法の特性を明らかにしてきた．さらに，UAVとユーザの位置関係やUAVの飛行条件が位置検出精度に与える影響を表す測位精度指標（GPSにおけるDOP：精度劣化指数に相当）として，複数のドップラーシフト観測値により形成される双曲面上のユーザ位置における勾配ベクトル（接線方向ベクトル）の内積の余弦の絶対値を利用することを提案し，2機のUAVによる位置検出を対象とした特性評価結果に基づいて同指標の有効性を様々な飛行モデルにおいて確認してきた． 本研究では，測位精度指標に基づく最大・最小推定位置検出誤差の計算手法を新たに提案するとともに，2機のUAV が円旋回飛行するモデルを対象として，最小2乗法に基づくシミュレーション結果と最大推定位置検出誤差の計算結果の特性比較を行い，その有効性を検証したので報告する． |
| （英） | In a typical unmanned aircraft systems (UASs) model, several unmanned aerial vehicles (UAVs) traveling at a velocity of 40–100 km/h and at an altitude of 150–1,000 m will be used to service a wide area. Therefore, Doppler shifts occur in the carrier frequencies of the transmitted and received signals because of the change in the line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of users that possess a communication terminal for the UAS. We have been researched and proposed a methodology for position detection based on a least squares method in conjunction with Doppler shift frequencies and a positioning accuracy index, which can be used as an index for position detection accuracy instead of the dilution of precision (DOP) method for a global positioning system (GPS). To confirm the operability and practicality of the proposed positioning method and the positioning accuracy index, computer simulation has been conducted by assuming various types of flying UAVs. In this study, a calculation scheme for estimation of maximum and minimum position detection errors based on positioning accuracy index is newly proposed. Further, evaluations its numerical performance comparing with computer simulation results assuming two UAVs flying with a circularly model are presented. The evaluation results confirm that there are strong correlation between calculation results based on positioning accuracy index and computer simulation results based on least-square method. |
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| キーワード | （和） | 無人航空機 / ドップラーシフト / 測位精度指標 / 推定位置検出誤差 / 最小2乗法 / / / |
| （英） | unmanned aerial vehicle / Doppler shift / positioning accuracy index / estimation of position detection error / least-square method / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 176, SAT2018-42, pp. 73-78, 2018年8月. | |
| 資料番号 | SAT2018-42 | |
| 発行日 | 2018-08-02 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2018-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT RCS |
| 開催期間 | 2018-08-09 - 2018-08-10 |
| 開催地（和） | 岩手大学 |
| 開催地（英） | Iwate University |
| テーマ（和） | 移動衛星通信、放送、誤り訂正、無線通信一般 |
| テーマ（英） | Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2018-08-SAT-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機を用いた位置検出手法における測位精度指標に基づく測位精度推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy estimation for position detection method using unmanned aerial vehicles based on positioning accuracy index |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / unmanned aerial vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler shift |
| キーワード(3)（和/英） | 測位精度指標 / positioning accuracy index |
| キーワード(4)（和/英） | 推定位置検出誤差 / estimation of position detection error |
| キーワード(5)（和/英） | 最小2乗法 / least-square method |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀川 裕貴 / Yuki Horikawa / ホリカワ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斉藤 祐貴 / Yuki Saito / サイトウ ユウキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-08-10 13:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2018-42 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.176 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-02 (SAT) |
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