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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-08-20 15:25 ［招待講演］IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について ○李 還幇・三浦 龍・加川敏規・児島史秀（NICT）  SRW2018-19 |
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| 抄録 | （和） | 筆者らは位置既知の3台以上の固定機とのTime-of-Arrival (TOA)による測距結果から測位対象の移動機の位置を推定するIR-UWB屋内測位システムの開発と実証実験を行ってきた．稼働中の物流倉庫では43cm程度の測位精度が得られ，作業効率向上に活用された．測位精度をさらに改善するために，受信感度を改善するためのアダプティブ・スレショルドを採用したり，受信機内部の回路遅延を補償するためのアダプティブ・タイム・バイアスを適用したりすることを試み，測位精度は大幅に改善されることが明らかになった． |
| （英） | The authors have been developing and evaluating IR-UWB positioning system. A mobile node performs time-of-arrival (TOA) with more than three known anchor nodes to acquire the distances with each of them. The obtained distances are then used for calculating the location of the mobile node. In our examination in an in-operating warehouse, a typical localization error is about 43 cm, which is useful for improving operating efficiency. To further increase the localization precision, we introduce active threshold to increase receiver sensitivity and adaptive time bias to compensate for the inner circuit delay. Effectiveness of them is verified for enhancing localization precision. | |
| キーワード | （和） | IR-UWB / 屋内測位 / 測位精度 / アダプティブ・スレショルド / アダプティブ・タイム・バイアス / / / |
| （英） | IR-UWB / indoor localization / localization precision / adaptive threshold / adaptive time bias / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 183, SRW2018-19, pp. 57-62, 2018年8月. | |
| 資料番号 | SRW2018-19 | |
| 発行日 | 2018-08-13 (SRW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2018-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW |
| 開催期間 | 2018-08-20 - 2018-08-20 |
| 開催地（和） | 岡山大学 |
| 開催地（英） | Okayama Univ. |
| テーマ（和） | Network， MAC， センサー関連技術， ミリ波通信， 一般 |
| テーマ（英） | Network, MAC, Sensor technology, mmWave, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2018-08-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Localization Using IR-UWB and Effective Approaches for Performance Improvement |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IR-UWB / IR-UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / indoor localization |
| キーワード(3)（和/英） | 測位精度 / localization precision |
| キーワード(4)（和/英） | アダプティブ・スレショルド / adaptive threshold |
| キーワード(5)（和/英） | アダプティブ・タイム・バイアス / adaptive time bias |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 還幇 / Li Huan-Bang / |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima / |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-08-20 15:25:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2018-19 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.183 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-13 (SRW) |
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