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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-08-24 14:25 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ 運筆速度の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大）  CQ2018-60 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いてビデオを見ながら遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を操作することができる, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象としている. そして, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延と運筆速度に応じて動的に最適な弾性係数と粘性係数を選択する粘弾性の適応制御の効果をユーザ体感品質 (QoE: Quality of Experience) 評価により調査する. 最適な粘性係数の選択では, 急激な運筆速度の変化を避けるために, 運筆速度の平滑化を行う. QoE評価では, 運筆速度を平滑化する場合と, 運筆速度をいくつかの値に固定する場合との比較を行い, 運筆速度の平滑化は, ネットワーク遅延が約50msより大きいときに有効であることを示す. |
| （英） | In this report, we handle a remote control system with haptics in which a user can operate a haptic interface device at a remote location while watching video by using another haptic interface device. Then, we investigate the effect of the adaptive viscoelasticity control, which dynamically selects the optimum elasticity and viscosity coefficients according to the stroke speed and network delay, for work of writing characters by Quality of Experience (QoE) assessment. In the selection of the optimum viscosity coefficient, the writing speed is smoothed to avoid sudden speed changes. In the QoE assessment, we compare the case in which the writing speed is smoothed and the case in which the writing speed is fixed to some values. As a result, we demonstrate that the smoothing of writing speed is effective when the network delay is larger than about 50 ms. | |
| キーワード | （和） | 遠隔制御 / 力覚 / 粘性 / 弾性 / 反力の適応制御 / ネットワーク遅延 / QoE評価 / |
| （英） | Remote control / Haptics / Viscosity / Elasticity / Adaptive control / Network delay / QoE assessment / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 192, CQ2018-60, pp. 83-88, 2018年8月. | |
| 資料番号 | CQ2018-60 | |
| 発行日 | 2018-08-16 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2018-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2018-08-23 - 2018-08-24 |
| 開催地（和） | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. Biwako-Kusatsu Campus (BKC) |
| テーマ（和） | IoT/M2M，無線ネットワーク，無線通信のQoS・QoE，無線リソース割当，無線伝送品質，クロスレイヤ技術，アドホックネットワーク，一般 |
| テーマ（英） | IoT/M2M, Wireless Communication, QoS and QoE in Wireless Communication, Wireless Resource Allocation, Wireless Transmission Quality, Cross layer Technology, Ad-hoc Network, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2018-08-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 |
| サブタイトル（和） | 運筆速度の変化に対する効果 |
| タイトル（英） | QoE Assessment of Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Control System with Haptics |
| サブタイトル（英） | Effect Against Speed Change of Pen Stroke |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔制御 / Remote control |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚 / Haptics |
| キーワード(3)（和/英） | 粘性 / Viscosity |
| キーワード(4)（和/英） | 弾性 / Elasticity |
| キーワード(5)（和/英） | 反力の適応制御 / Adaptive control |
| キーワード(6)（和/英） | ネットワーク遅延 / Network delay |
| キーワード(7)（和/英） | QoE評価 / QoE assessment |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿部 拓哉 / Takuya Abe / アベ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi / オオニシ ヒトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 放送大学 (略称： 放送大) The Open University of Japan (略称： OUJ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-08-24 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2018-60 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.192 |
| ページ範囲 | pp.83-88 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-16 (CQ) |
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