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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-08-24 14:25 円柱形状を用いた航空機の衝突検出アルゴリズムの開発 ○小島佑太・田中 真（東海大）  SANE2018-41 |
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| 抄録 | （和） | 航空機の衝突検出システムでは，緯度経度と高度方向を区別して衝突計算が行われることが多く，非常に制約された条件の下で衝突の可能性を定量的に導き出すことが一般的である．しかし，今後の航空機の増加や，航空機間の距離が密になるに従い，航空機の進行方向や３次元的空間を考慮した衝突検出のアルゴリズムが必要になると考えている．本研究ではADS-Bのデータを用いて，円柱形状のジオメトリを使った新しい衝突検出アルゴリズムを提案する．この円柱形状は航空機の機体座標に固定され，姿勢変化に合わせて衝突検出，衝突判定，その回避につなげる一連のアルゴリズムの基礎ジオメトリとして応用可能である． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 衝突検出 / 円柱形状 / ADS-B / 衝突回避 / 航空機 / / / |
| （英） | Collision Detection / Cylindrical Column / ADS-B / Collision Avoidance / Aircraft / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 193, SANE2018-41, pp. 45-50, 2018年8月. | |
| 資料番号 | SANE2018-41 | |
| 発行日 | 2018-08-17 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2018-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2018-08-24 - 2018-08-24 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | Electric Navigation Research Institute |
| テーマ（和） | 航法・航空管制・測位安全性及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, air traffic control, positioning safety and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2018-08-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 円柱形状を用いた航空機の衝突検出アルゴリズムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Collision Detection Algorithm for Aircraft using a Cylindrical Column |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衝突検出 / Collision Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 円柱形状 / Cylindrical Column |
| キーワード(3)（和/英） | ADS-B / ADS-B |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突回避 / Collision Avoidance |
| キーワード(5)（和/英） | 航空機 / Aircraft |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 佑太 / Yuta Kojima / コジマ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東海大学 (略称： 東海大) Tokai University (略称： Tokai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 真 / Makoto Tanaka / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東海大学 (略称： 東海大) Tokai University (略称： Tokai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-08-24 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2018-41 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.193 |
| ページ範囲 | pp.45-50 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-17 (SANE) |
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