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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-08-26 13:30 ロボットの擬似生理現象表現における覚醒度と感情価 ○吉田直人・米澤朋子（関西大）  HCS2018-33 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，ぬいぐるみロボットの呼吸・心拍・体温などの疑似的な生理現象によるロボットの内部状態表現を検討する．これまでの研究において，ロボットの呼吸，心拍数・体温上昇がロボットの内部状態の覚醒度に影響を与えることが明らかになった．さらに，ロボットの呼吸には感情価（快-不快）の感情要素が含まれる可能性が示されたが，呼吸速度の変化が感情価に与える影響は示されなかった．そこで本稿では，呼吸に関する要素として呼吸の吸気／呼気比率，さらに，心拍に関する要素として心拍変動による感情価の変化を検討し，生理現象--感情マップについて議論する．実験の結果，呼吸速度が覚醒度の感情に影響を与えるだけでなく，呼吸の吸気／呼気比率が感情価に影響を与えることが示唆され，覚醒度と感情価の２パラメータを用いたロボットの呼吸による内部状態表現の可能性が示された． |
| （英） | In this study, we investigate a robot's representation of its internal psychological state using artificial physiological phenomena such as breath, heartbeat and bodily temperature.Our previous study showed that the effect of robot's breathing expression includes two factors, arousal and valence (positive--negative), and that the heartbeat and bodily temperature affect only arousal. In this paper, we focused on detailed expressions: the ratio of inspiratory and expiratory amount and the variability of heartbeat. We discussed whether the changes of their expressions affect the assumed internal state, that is the emotional valence of the robot. | |
| キーワード | （和） | ロボット生理現象 / 感情モデル / 感情価 / 心拍変動 / 呼吸 / 覚醒度 / / |
| （英） | Physiological phenomena / emotion model / arousal / valence / , heart rate variability / breathing / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 196, HCS2018-33, pp. 7-12, 2018年8月. | |
| 資料番号 | HCS2018-33 | |
| 発行日 | 2018-08-19 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2018-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2018-08-26 - 2018-08-27 |
| 開催地（和） | 関西学院大学・大阪梅田キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会とコミュニケーションおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2018-08-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットの擬似生理現象表現における覚醒度と感情価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Arousal and Valence in Robot's Emotional Expression by Artificial Physiological Phenomena |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット生理現象 / Physiological phenomena |
| キーワード(2)（和/英） | 感情モデル / emotion model |
| キーワード(3)（和/英） | 感情価 / arousal |
| キーワード(4)（和/英） | 心拍変動 / valence |
| キーワード(5)（和/英） | 呼吸 / , heart rate variability |
| キーワード(6)（和/英） | 覚醒度 / breathing |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 直人 / Naoto Yoshida / ヨシダ ナオト |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米澤 朋子 / Tomoko Yonezawa / ヨネザワ トモコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-08-26 13:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2018-33 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.196 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-19 (HCS) |
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