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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-09-28 15:40 ［ショートペーパー］腹腔鏡下手術における技量評価のためのカメラ付きトロカールの動き推定 ○大野卓花（千葉大）・アフィフィ アファメド（ミヌーフィーヤ大）・高田知里（千葉大）・西澤祐吏（国立がん研究センター東病院）・吉村裕一郎・中口俊哉（千葉大）  MI2018-36 |
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| 抄録 | （和） | 手技難度の高い腹腔鏡下手術は，安全性・技術向上のための客観的な技量評価が求められている．先行研究においてトロカールの腹壁支点の可動量は術者の技量に関連することが示唆されたが，センサを用いたトロカールの動き計測には特別な環境構築が必要であった．そこで，センサーレスな技量評価システムの構築を目指して，カメラ付きトロカールから得られるカメラ映像よりトロカールの動きを推定するシステムを構築し，有効性を評価した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 腹腔鏡下手術 / カメラ付きトロカール / 技量評価 / visual-SLAM / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 225, MI2018-36, pp. 17-18, 2018年9月. | |
| 資料番号 | MI2018-36 | |
| 発行日 | 2018-09-21 (MI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2018-36 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2018-09-28 - 2018-09-28 |
| 開催地（和） | 東京女子医科大学 |
| 開催地（英） | Tokyo Women's Medical University |
| テーマ（和） | 医用画像一般、手術用画像処理と利活用 |
| テーマ（英） | Medical Imaging, Utilization of Medical Image Processing for Surgery, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2018-09-MI |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | 腹腔鏡下手術における技量評価のためのカメラ付きトロカールの動き推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 腹腔鏡下手術 / |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ付きトロカール / |
| キーワード(3)（和/英） | 技量評価 / |
| キーワード(4)（和/英） | visual-SLAM / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大野 卓花 / Takuka Ono / オオノ タクカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | アフィフィ アファメド / Ahmed Afifi / アファメド アフィフィ |
| 第2著者 所属（和/英） | ミヌーフィーヤ大学 (略称： ミヌーフィーヤ大) Menoufia University (略称： Menoufia Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高田 知里 / Chisato Takada / タカダ チサト |
| 第3著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西澤 祐吏 / Yuji Nishizawa / ニシザワ ユウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立がん研究センター東病院 (略称： 国立がん研究センター東病院) National Cancer Center Hospital East (略称： National Cancer Center Hospital East) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 裕一郎 / Yuichiro Yoshimura / |
| 第5著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中口 俊哉 / Toshiya Nakaguchi / |
| 第6著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-09-28 15:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2018-36 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.225 |
| ページ範囲 | pp.17-18 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2018-09-21 (MI) |
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