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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-09-28 16:00 ［ショートペーパー］カメラ付きトロカールを用いた腹腔内パノラマ映像合成手法の提案 ○高田知里（千葉大）・アフィフィ アハメド（ミヌーフィーヤ大）・鈴木敏之・吉村裕一郎・林 秀樹・中口俊哉（千葉大）  MI2018-37 |
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| 抄録 | （和） | 腹腔鏡下手術の課題である視野の狭さを補うために，鉗子の挿入口を確保するトロカールに格納・展開機構を有するカメラを取り付けたカメラ付きトロカールが提案された．本研究では，カメラ付きトロカールから得られる複数視点の腹腔内映像に対してモザイキングを行い，広い視野のパノラマ映像の提示を目的とする．鉗子操作によって視点方向が大きく変化するというカメラ付きトロカールの特徴を考慮し，単眼トラッキングを融合したパノラマ映像作成手法の提案および腹腔鏡映像を用いた性能評価を行った．従来のモザイキング手法と比較して提案手法は処理速度が向上し，カメラ映像間重複領域減少時のロバスト性が改善することを確認した．更に，提案手法の問題点であるトラッキング蓄積誤差の改善に取り組んだ．腹腔内撮影映像に対する前処理を行うことで，提案手法の精度向上を得た． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 腹腔鏡下手術 / カメラ付きトロカール / トラッキング / モザイキング / 画像前処理 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 225, MI2018-37, pp. 19-20, 2018年9月. | |
| 資料番号 | MI2018-37 | |
| 発行日 | 2018-09-21 (MI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2018-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2018-09-28 - 2018-09-28 |
| 開催地（和） | 東京女子医科大学 |
| 開催地（英） | Tokyo Women's Medical University |
| テーマ（和） | 医用画像一般、手術用画像処理と利活用 |
| テーマ（英） | Medical Imaging, Utilization of Medical Image Processing for Surgery, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2018-09-MI |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | カメラ付きトロカールを用いた腹腔内パノラマ映像合成手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 腹腔鏡下手術 / |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ付きトロカール / |
| キーワード(3)（和/英） | トラッキング / |
| キーワード(4)（和/英） | モザイキング / |
| キーワード(5)（和/英） | 画像前処理 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高田 知里 / Chisato Takada / タカダ チサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | アフィフィ アハメド / Ahmed Afifi / アフィフィ アハメド |
| 第2著者 所属（和/英） | ミヌーフィーヤ大学 (略称： ミヌーフィーヤ大) Menoufia University (略称： Menoufia Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 敏之 / Toshiyuki Suzuki / スズキ トシユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 裕一郎 / Yuichiro Yoshimura / ヨシムラ ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 秀樹 / Hideki Hayashi / ハヤシ ヒデキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中口 俊哉 / Toshiya Nakaguchi / ナカグチ トシヤ |
| 第6著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-09-28 16:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2018-37 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.225 |
| ページ範囲 | pp.19-20 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2018-09-21 (MI) |
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