講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-10-12 13:55
SIMOレーダを用いた車載ミリ波スクイントモードSARイメージングにおける虚像抑圧に関する基礎検討 ○大島 彬・山田寛喜・村松正吾・山口芳雄(新潟大) SANE2018-52 |
抄録 |
(和) |
近年,ADAS(Advanced Driver Assistance System)を用いた自動車の自動運転技術が研究されている,特に他の方式と比べ,悪天候下でも長距離の観測が可能であるため,ミリ波レーダを用いたアプリケーションが注目されている.アレーアンテナはアレー長が長いほど性能が向上するが,自動車に搭載する関係上長いアレー長を確保するのは困難である.そこで,筆者らはミリ波レーダを用いたSAR(Synthetic Aperture Radar)処理を提案している.SAR処理は小さなアンテナでも高分解能な2次元画像を生成することが可能である.車載ミリ波SARを利用して観測する場合,自動車の速度やレーダのPRI(Pulse Reputation Interval)によっては観測領域内にグレーティングローブが発生するという問題がある.これを解決する方法の1つとして,SIMO(Single Input Multiple Output)レーダを利用することが挙げられる.レーダの指向性が変化することで,グレーティングローブの発生の仕方が変化し,グレーティングローブの反応の抑圧が期待できる.本稿では,SISO(Single Input Single Output)レーダを利用した場合と比較して,グレーティングローブが発生してしまう状況でも,SIMOレーダを利用することによってこれが抑圧されることをシミュレーションによって示す. |
(英) |
Automatic operating system for vehicle, such as advanced driver assistance system, has been intensively studied recently. Especially, Millimeter wave (mmWave) automotive radar can observe long distance even in bad weather condition, so that it has been attracting attentions. Although the performance of the array antenna can be improved by large aperture array, but it is often difficult to mount on a vehicle due to space limitation. The authors have proposed mmWave SAR (Synthetic Aperture Radar) processing for vehicle. SAR processing can generate the high-resolution 2-D images even with a small antenna. In observing by mmWave automotive SAR, ambiguity caused by grating lobes have appeared depending on the speed of the vehicle and PRI (Pulse Reputation Interval) of the radar in oberving region. To overcome the problem, we propose to adopt a SIMO (Single Input Multiple Output) system for the mmWave automotive SAR. By changing the radar's directivity, the appearance of grating lobes alters. In this papar, we show by computer simulation that ambiguity suppression by grating lobe. The simulation results show that SIMO radar can discriminate actual target clearly even in appearing ambiguity by grating robes in comparison with the SISO (Single Input Single Output) mmWave automotive SAR. |
キーワード |
(和) |
車載ミリ波レーダ / SAR / 合成開口レーダ / グレーティングローブ / / / / |
(英) |
millimeter wave automotive radar / synthetic aperture radar / grating lobes / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 239, SANE2018-52, pp. 45-49, 2018年10月. |
資料番号 |
SANE2018-52 |
発行日 |
2018-10-05 (SANE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SANE2018-52 |