講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-10-28 10:15
注視量ヒストグラムを用いた顔・視線情報による電動車いす操作支援 ○比嘉 聖・山田孝治(琉球大)・神里志穂子(沖縄高専) SP2018-43 WIT2018-31 |
抄録 |
(和) |
近年,肢体不自由者の多様性に応じて様々な電動車いす操作のためのユーザインタフェースの開発が行われている.その一手法としてインタフェースに顔・視線を用いた操作方法があるが,直感的に操作できる故に意図しない顔・視線の動作が電動車いすに反映されてしまうといった問題がある.そこで本研究は,肢体不自由者の電動車いす走行における操作支援のため,ユーザの注意方向を顔・視線情報から推定可能な操作支援システムの開発を目的とする.本稿では,まず初めに視線入力型電動車いすを開発し,注視量ヒストグラムによる注意方向推定手法を実装した. |
(英) |
In recent years, various user interfaces have been developed according to the diversity of physically disabled peoples. The purpose of this study is to develop an operation support system that can estimate the direction of user 's attention in order to support operation in the electric wheelchair running of physically disabled persons. In this paper, we developed a gaze input type electric wheelchair and implemented an attention direction estimation method by gaze amount histogram. |
キーワード |
(和) |
生活支援ロボット / 注意推定 / 操作支援 / 肢体不自由者 / / / / |
(英) |
Life-support Robot / Estimation of user’s attention / Operation support / Physically disabled parsons / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 270, WIT2018-31, pp. 57-60, 2018年10月. |
資料番号 |
WIT2018-31 |
発行日 |
2018-10-20 (SP, WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SP2018-43 WIT2018-31 |
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