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講演抄録/キーワード
講演名 2018-10-28 10:15
注視量ヒストグラムを用いた顔・視線情報による電動車いす操作支援
比嘉 聖山田孝治琉球大)・神里志穂子沖縄高専SP2018-43 WIT2018-31
抄録 (和) 近年,肢体不自由者の多様性に応じて様々な電動車いす操作のためのユーザインタフェースの開発が行われている.その一手法としてインタフェースに顔・視線を用いた操作方法があるが,直感的に操作できる故に意図しない顔・視線の動作が電動車いすに反映されてしまうといった問題がある.そこで本研究は,肢体不自由者の電動車いす走行における操作支援のため,ユーザの注意方向を顔・視線情報から推定可能な操作支援システムの開発を目的とする.本稿では,まず初めに視線入力型電動車いすを開発し,注視量ヒストグラムによる注意方向推定手法を実装した. 
(英) In recent years, various user interfaces have been developed according to the diversity of physically disabled peoples. The purpose of this study is to develop an operation support system that can estimate the direction of user 's attention in order to support operation in the electric wheelchair running of physically disabled persons. In this paper, we developed a gaze input type electric wheelchair and implemented an attention direction estimation method by gaze amount histogram.
キーワード (和) 生活支援ロボット / 注意推定 / 操作支援 / 肢体不自由者 / / / /  
(英) Life-support Robot / Estimation of user’s attention / Operation support / Physically disabled parsons / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 270, WIT2018-31, pp. 57-60, 2018年10月.
資料番号 WIT2018-31 
発行日 2018-10-20 (SP, WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SP2018-43 WIT2018-31

研究会情報
研究会 WIT SP  
開催期間 2018-10-27 - 2018-10-28 
開催地(和) 九工大・百周年中村記念館 
開催地(英) Kyushu Institute of Technology(Kitakyushu) 
テーマ(和) 音声と福祉情報工学,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2018-10-WIT-SP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 注視量ヒストグラムを用いた顔・視線情報による電動車いす操作支援 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Operation Support of the Electric Wheelchairs by Information of Face and Gaze Using Gaze Amount Histgram 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 生活支援ロボット / Life-support Robot  
キーワード(2)(和/英) 注意推定 / Estimation of user’s attention  
キーワード(3)(和/英) 操作支援 / Operation support  
キーワード(4)(和/英) 肢体不自由者 / Physically disabled parsons  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 比嘉 聖 / Sho Higa / ヒガ ショウ
第1著者 所属(和/英) 琉球大学 (略称: 琉球大)
University of the Ryukyus (略称: Ryukyu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山田 孝治 / Koji Yamada / ヤマダ コウジ
第2著者 所属(和/英) 琉球大学 (略称: 琉球大)
University of the Ryukyus (略称: Ryukyu Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 神里 志穂子 / Shihoko Kamisato / カミサト シホコ
第3著者 所属(和/英) 沖縄工業高等専門学校 (略称: 沖縄高専)
National Institute of Technology,Okinawa College (略称: NIT, Okinawa College)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-10-28 10:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 SP2018-43, WIT2018-31 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.269(SP), no.270(WIT) 
ページ範囲 pp.57-60 
ページ数
発行日 2018-10-20 (SP, WIT) 


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