講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-12-05 10:30
人工膝関節置換術支援システムの開発 ~ 3軸慣性センサを用いた機能軸推定システムの開発 ~ ○玉木朗恵(芝浦工大)・半田隆志(埼玉県産技総合センター)・鬼頭 縁(アルスロデザイン)・花房昭彦(芝浦工大) WIT2018-36 |
抄録 |
(和) |
日本では,高齢社会の進行に伴い,膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である,人工膝関節置換術の件数が増加している.人工膝関節の埋入角度は患者の機能軸を基に決定するが,医師が術中に目視で機能軸を正確に推定することは困難である.また,機能軸の推定が可能な既存の機器には,侵襲性,高価かつ大型,操作が煩雑等の問題があり,広い普及には至っていない.そこで本研究では,これらの問題を解決し術中に機能軸を推定できるシステムを開発するため,3軸慣性センサを用い,演算プログラムを作成した.実験の結果,センサの出力値を基に,術中に機能軸を推定できることが明らかになった. |
(英) |
In Japan, the number of Total Knee Arthroplasty (TKA) has been increasing with the advancement of an aging society. TKA is an operation to cut the damaged surface of patient’s knee joint and implant an artificial knee joint. The implantation angle of the artificial knee joint is decided based on patient’s mechanical axis, and it’s difficult for doctors to accurately estimate patient’s mechanical axis visually in a clinical setting. In addition, there’re several problems with existing systems estimating mechanical axis, so they haven’t been widely used. Therefore, in this research, in order to solve these problems and develop a system to estimate patient’s mechanical axis in a clinical setting, we have developed a calculation program by using a three-axis inertial measurement unit (IMU). Our experiments have revealed that our system can estimate the mechanical axis in a clinical setting based on the IMU output value. |
キーワード |
(和) |
人工膝関節置換術 / 機能軸 / 3軸慣性センサ / / / / / |
(英) |
Total Knee Arthroplasty / Mechanical axis / Three-axis inertial measurement unit / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 341, WIT2018-36, pp. 1-5, 2018年12月. |
資料番号 |
WIT2018-36 |
発行日 |
2018-11-28 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2018-36 |