| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2018-12-06 11:40
深層学習を用いた視覚障害者誘導用ブロックの検出 ○尾山匡浩(神戸高専) WIT2018-47 |
| 抄録 |
(和) |
視覚障害者の人々が,街中を安全に歩くためのパートナーとして盲導犬が存在するが,盲導犬を必要としている視覚障害者の数に対して不足しているのが現状である.そのため,早急に盲導犬に取って代わる歩行支援システムの開発が望まれている.そこで,本研究では歩行支援システムの機能の1つとして,一人称映像からの視覚障害者用誘導ブロックの検出する手法について検討することを目的とする.我々はこれまでに撮影した画像中の誘導ブロックの有無の推定を試みてきた.本論文では深層学習の1つであるYOLOを用いて誘導ブロックの位置検出を試みた結果について報告する. |
| (英) |
A blind guide dog exists as a partner for the visually impaired people to walk safely in the city. However, it is insufficient for the number of visually impaired people who need guide dogs. Therefore, development of a walking support system that replaces guide dogs as soon as possible is desired. In this research, as a function of the walking support system, the purpose is to examine a method to detect the tactile paving for the visually impaired from the first-person video. In this paper, I report the result of attempted detection of tactile paving using YOLO. |
| キーワード |
(和) |
視覚障害者 / 視覚障害者用誘導ブロック / YOLO / / / / / |
| (英) |
visually impaired people / tactile paving / YOLO / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 341, WIT2018-47, pp. 83-85, 2018年12月. |
| 資料番号 |
WIT2018-47 |
| 発行日 |
2018-11-28 (WIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2018-47 |