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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-06 16:10 ［招待講演］次世代産業用ロボットシステムの開発 ○西田 健（九工大）  SIS2018-28 |
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| 抄録 | （和） | 人口減少の解決策の一つとして，産業用ロボットのさらなる普及に期待が集まっている．しかし，現状の産業用ロボットの機能は，生産性の安定や向上に主眼が置かれており，省人化に対する寄与は限定的である．工場において省人化に寄与する次世代産業用ロボットには，自律化のための知能化と身体能力の向上が要求されるため，現在，世界中で数多くの研究が進行している．本稿では，次世代産業用ロボットに要求される機能をまとめ，我々が開発している次世代産業用ロボットシステムについて紹介する． |
| （英） | As one solution to the declining population, expectations are gathering for further popularization of industrial robots. However, the function of the current industrial robot is focused on stabilizing and improving productivity, and its contribution to labor saving is limited. In the next generation industrial robot that contributes to labor saving in factories, it is required to improve intelligence and physical ability for autonomization, and therefore, a lot of research is progressing all over the world now. In this paper, we summarize the functions required for next-generation industrial robots and introduce the next-generation industrial robot system we are developing. | |
| キーワード | （和） | 次世代産業用ロボット / 省人化 / / / / / / |
| （英） | Next generation industrial robots / Labor saving / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 346, SIS2018-28, pp. 37-40, 2018年12月. | |
| 資料番号 | SIS2018-28 | |
| 発行日 | 2018-11-29 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2018-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2018-12-06 - 2018-12-07 |
| 開催地（和） | 萩市民館 |
| 開催地（英） | Hagi Civic Center |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム,一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2018-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 次世代産業用ロボットシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Next Generation Industrial Robot System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 次世代産業用ロボット / Next generation industrial robots |
| キーワード(2)（和/英） | 省人化 / Labor saving |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 健 / Takeshi Nishida / ニシダ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-06 16:10:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2018-28 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.346 |
| ページ範囲 | pp.37-40 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-11-29 (SIS) |
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